安装，激活和许可更改
安装和激活变化
R2019B有安装和激活变化。
许可证管理器的必需更新
在R2019B中，许可证管理器软件已更新为FlexNet®11.16.2.1。使用matlab.®和模拟万博1manbetx®R2019B及更高版本，您必须将许可证管理器软件更新为第11.16.2.1版。安装此版本的许可证管理器。有关安装说明，请参阅许可证管理器安装和管理（安装，许可和激活）。
许可相关的更改
R2019B中有与许可证相关的更改。要使用每个产品的最新版本，您必须订阅Mathworks软件维护服务，如R2019B。
机器人系统工具箱
截至R2019B，机器人系统工具箱™已转换为三种产品：机器人系统工具箱，s manbetx 845ROS工具箱，和导航工具箱™。
| 如果你是： | |
|---|---|
订阅用于机器人系统工具箱R2019B的软件维护服务 |
提供新的许可证，以包括以下产品，无初始成本：s manbetx 845
它们将出现未来的软件维护服务续订发票。 |
未订阅用于机器人系统工具箱R2019B的软件维护服务 |
提供新的许可证，以包括以下产品，无初始成本：s manbetx 845
您需要续订软件维护服务订阅以访问新产品。s manbetx 845 |
您还可以从以下列表中选择一个网站：
