Navigation Toolbox™为设计运动规划和导航系统提供算法和分析工具。工具箱包含可定制的搜索和基于采样的路径规划器。它还包含多传感器姿态估计的传感器模型和算法。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示,也可以使用工具箱中包含的同时定位和映射(SLAM)算法生成地图。为自动驾驶和机器人应用提供了参考实例。
您可以生成用于比较路径最优性、平滑性和性能基准的指标。SLAM地图生成器应用程序让你交互式地可视化和调试地图生成。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB®编码器™或万博1manbetx®编码器).
学习导航工具箱的基础知识
校准和模拟IMU, GPS,和距离传感器
惯性导航,姿态估计,扫描匹配,蒙特卡罗定位
二维和三维地图,以自我为中心的地图,光线投射
2-D和3-D同时定位和绘图
路径度量,RRT路径规划者,路径跟随
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成