开始控制系统工具箱

控制系统工具箱™提供算法和应用程序，系统地分析，设计和调整线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和功能，如阶跃响应图和波德图，让您分析和可视化系统在时域和频域的行为。

您可以使用交互式技术(如波德环路整形和根轨迹方法)调整补偿器参数。该工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈循环的多个可调块。您可以调优增益调度控制器并指定多个调优目标，例如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。您可以通过验证上升时间、超调量、沉降时间、增益和相位裕度以及其他要求来验证您的设计。

教程

• 线性(LTI)模型
  

  如何建立线性时不变(LTI)模型。

• 使用线性系统分析仪进行线性分析
  

  使用线性系统分析仪应用程序分析一个或多个线性模型的时域和频域响应。

• 快速参考跟踪的PID控制器设计
  

  调优PID控制器以满足上升时间和沉降时间的要求。

• 博德图设计
  

  波德图设计是一种交互式图形化方法，通过修改补偿器来实现特定的开环响应。

关于控制设计

• 使用模型对象进行控制系统建模
  

  模型对象可以表示组件，如设备、执行器、传感器或控制器。您可以连接模型对象以构建表示多个元素的组合响应的聚合模型。