激光雷达工具箱™ 提供用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。您可以执行对象检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍物检测。“激光雷达工具箱”支持将计算机视觉和激光雷达处理相结合的工作流程中的激光雷达相机交叉校准。万博1manbetx

您可以使用深度学习和机器学习算法（如PointSeg、PointPillar和SqueezeSegV2）来训练自定义检测和语义分割模型。激光雷达贴标机应用程序支持手动和半自动标记激光雷达点云，以训练深度学习和机械学习模型。工具箱允许您从Ve流式传输数据洛丁万博1manbetx^®激光雷达和读取Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。

Lidar工具箱提供了说明如何使用Lidar处理感知和导航工作流的参考示例。大多数工具箱算法支持C/C++代码生成，以便与现有代码、桌面原型和部署集成。万博1manbetx