仿真与分析
更新框图以组装模型并可视化其初始配置。可视化打开于力学的探险家．模拟模型，播放交互式动画。一定要选择适合物理模型的解算器，例如Ode15s，并指定一个足够小的最大时间步长，以捕获模拟期间预期的最快的有意义的变化。
开放相机经理添加一个移动的、动态的摄像机来捕捉动画。动态摄像机可以有两种类型:关键帧或跟踪。关键帧相机在力学资源管理器中交互式创建的视点之间移动。跟踪摄像机连接并瞄准模型中的帧。使用视频创造者或者是smwritevideo以视频格式记录动画的功能。
使用KinematicsSolver类创建一个模型的运动学表示，并制定一个要解决的运动学问题。KinematicsSolver对象包含模型中可用的所有联合变量。用框架变量补充它们，并将关节变量和框架变量都指定为分析的目标、猜测和输出。
功能
主题
基本的可视化
设置模型配置参数，以确保力学资源管理器在模型更新或仿真时自动打开。
选择一个标准视图，设置上轴约定，并使用鼠标快捷键来旋转、滚动、平移或缩放模型。
更新和模拟的工作流步骤Simscape™多体™模型。
可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是多体建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的重要工具。以下是Simscape Multibody环境中可用的可视化实用程序的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。
使用力学资源管理器框架高亮和图形用于可视化框架的块。
先进的可视化
使用Mechanics Explorer进入与树视图窗格节点相对应的块。
可视化过滤是在力学资源管理器中选择性地显示和隐藏实体、体和多体子系统的一种手段。
使用选择性模型可视化来只显示与您相关的那些模型组件。
相机和视频制作
使用相机管理器创建或编辑具有移动视点的模型可视化相机。
将动画保存为视频格式，使用video Creator或smwritevideo函数。
动态相机和全局相机的区别。相机管理器作为创建动态相机的工具。动态相机关键帧和跟踪模式。
回顾模型动画是如何工作的，并探索可用于动画的基本控件。
