路跑

设计3D场景的自动驾驶模拟

路跑是一个交互式的编辑器,让您设计的3D场景模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定地区的道路标志,标线的道路自定义场景。您可以插入符号,信号,护栏和路面损坏,以及植物,建筑等的3D模型。路跑提供了在交叉点设定和配置交通信号定时,相位和车辆路径的工具。

道路测设支持激光雷达点万博1manbetx云,航空图像,和GIS数据的可视化。您可以导入和使用OpenDRIVE出口公路网®。与路跑内置3D场景可以在FBX导出®,glTF,OpenFlight的,OSG中OBJ,和美元格式。导出的场景可以在自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,越权VTD,NVIDIA驱动辛使用®,LGSVL,百度阿波罗®,团结®和Unreal®发动机。

路跑资源库,您可以快速填充您的3D场景有一大套的现实和视觉上一致的3D模型。

入门

了解路跑的基础知识

用户界面

UI组件,布局定制和编辑的一般问题

基本面

相机的移动,对象选择,以及项目和场景创建

资产

3D模型,材质,GIS文件,并通过多个场景的RoadRunner共享等数据

工具

工具用于创建和修改道路,车道,路口,道具,和地形

出口

路跑场景导出到各种文件格式和目标模拟器

输入

导入现场数据,如OpenDRIVE道路,为路跑

技巧和窍门

提示和技巧与路跑工作

路跑资源库

填充道路场景与3D模型库