加载和播放MAVLink TLOG
此示例示出了如何加载包含MAVLink包进入MATLAB®遥测日志（TLOG）。消息的详细信息被提取用于绘图。然后，再次模拟飞行，该消息被转载在MAVLink通信接口。此发布模仿无人驾驶飞行器（UAV）执行记录在TLOG飞行。
加载MAVLink TLOG
创建一个mavlinkdialect对象使用“common.xml”方言。用mavlinktlog与此方言来加载TLOG数据。
方言= mavlinkdialect（'common.xml'）;logimport = mavlinktlog（'mav_flightlog.tlog'，方言）;
摘自TLOG的GPS信息，并利用这些可视化geoplot。
封邮件= readmsg（logimport，'MessageName'，'GPS_RAW_INT'）;latlon = msgs.Messages {1};％滤除的零值的消息latlon = latlon（latlon.lat〜= 0＆latlon.lon〜= 0，:);geoplot（双（latlon.lat）/ 1E7，双（latlon.lon）/ 1E7）;
摘自TLOG态度的消息。指定的姿态消息的消息名称。使用绘制侧倾，俯仰，偏航数据stackedplot。
封邮件= readmsg（logimport，'MessageName'，'态度'，'时间'，[0 100]）;图stackedplot（msgs.Messages {1}，{'滚'，'沥青'，'偏航'}）;
播放MAVLink日志条目
创建MAVLink通信接口和从所述TLOG发布消息，以用户定义的UDP端口。创建用于使MAVLink消息的发送者和接收者。该通信系统的工作方式相同，真正的硬件会使用MAVLink通信协议发布消息。
发件人= mavlinkio（方言，'SYSTEMID'1，'的ComponentID'1，...'AutopilotType'，“MAV_AUTOPILOT_GENERIC”，...'COMPONENTTYPE'，“MAV_TYPE_QUADROTOR”）;连接（发件人，'UDP'）;destinationPort = 14550;destinationHost ='127.0.0.1';接收机= mavlinkio（方言）;连接（接收器，'UDP'，“本地端口”，目的端口）;订户= mavlinksub（接收器，'态度'，'NewMessageFcn'，@（〜，MSG）DISP（msg.Payload））;
发送第一消息100在50赫兹使用一个速率robotics.Rate宾语。
有效载荷= table2struct（msgs.Messages {1}）;attitudeDefinition = msginfo（方言，'态度'）;R = robotics.Rate（50）;对于msgIdx = 1：100 sendudpmsg（发件人，结构（'的MsgID'，attitudeDefinition.MessageID，“有效载荷”，有效载荷（msgIdx）），destinationHost，destinationPort）;WAITFOR（R）;结束
来自MAVLink通信电子接口断开。
断开（接收器）断开（发送方）
您还可以选择从下面的列表中的网站：
