Robotics System Toolbox™提供了用于设计、模拟和测试机械手、移动机器人和人形机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人，工具箱包括使用刚体树表示的碰撞检查、轨迹生成、正逆运动学和动力学算法。对于移动机器人，它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了参考常见  工业机器人应用的例子。它还包括一个商业可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟。

您可以通过结合所提供的运动学和动力学模型来开发一个功能性机器人原型。工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。要在硬件上验证您的设计，您可以连接到robotics平台并生成和部署代码(使用MATLAB^®编码器™或万博1manbetx^®编码器)。