UAV工具箱提供用于设计，模拟，测试和部署无人机（UAV）和无人机应用程序的工具和参考应用。您可以设计自主飞行算法，UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互方式分析3D飞行路径，遥测信息和传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和环路（HIL）测试，您可以生成和模拟UAV方案。您可以模拟摄像机，LIDAR，IMU和GPS传感器输出在光电静态的3D环境中或2.5D仿真环境中。

UAV工具箱为常见的UAV使用提供参考应用程序示例，例如使用MultoroR UAV提供自动无人机包。工具箱支持C / C +万博1manbetx+代码生成，以获得快速原型设计，HIL测试和独立部署到PIXHAWK等硬件^®自动驾驶仪。