代码生成的MATLAB代码
几个机器人系统工具箱™函数生成C / c++代码启用。从MATLAB代码生成代码的需要MATLAB®编码器™产品。从机器人的功能来生成代码,遵循这些步骤:
写下你的功能或应用程序使用机器人系统工具箱函数支持代码生成。代码生成,这些函数的一些要求,你必须遵循。看到代码生成的支持万博1manbetx。
添加
% # codegenMATLAB代码指令。遵循工作流代码生成的MATLAB代码使用MATLAB编码器应用程序或命令行界面。
使用这个应用程序,基本工作流程是:
建立一个项目。指定您的顶级函数和定义的输入类型。
代码生成的应用程序代码的屏幕。它报道一个函数等问题,不支持代码生成。万博1manbetx
检查运行时的问题。
应用程序生成和运行一个墨西哥人版本的函数。这一步很难检测检测问题在生成的C / c++代码。
为应用程序配置代码生成设置。
生成C / c++代码。
验证所生成的C / c++代码。如果你有一个嵌入式编码器®许可,您可以使用software-in-the-loop执行(SIL)或processor-in-the-loop(公益诉讼)执行。
教程,看看通过使用MATLAB编码器应用生成C代码(MATLAB编码器)。
使用命令行界面,基本工作流程是:
发现问题并验证生成的代码的行为,生成一个墨西哥人版本的函数。
使用
coder.config创建一个配置对象的库或可执行的代码。修改代码为您的应用程序根据需要配置对象的属性。
使用生成代码
codegen命令。验证所生成的代码。如果你有一个嵌入式编码人员许可,您可以使用software-in-the-loop执行(SIL)或processor-in-the-loop(公益诉讼)执行。
教程,看看在命令行生成C代码(MATLAB编码器)。
查看代码生成的完整列表支持,看到的万博1manbetx函数支持代码生成万博1manbetx。你也可以查看扩展功能部分在任何引用页面。
