鲁棒控制工具箱

设计不确定性的鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供的功能和块用于在植物的不确定性的情况下性能和稳健性分析和调谐控制系统。您可以通过名义动力学与不确定因素，如不确定参数或者未建模动态结合创建不确定的模型。您可以分析设备模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定因素的最坏情况下的组合。H-无穷和MU-合成技术让你设计的控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。

该工具箱自动调整为工厂模型不确定性都SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的，固定结构控制器，跨越多个反馈回路的多个可调谐块。