多模型/多目标状态反馈合成-MATLAB MSFSYN - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

句法

[GOPT，H2OPT，K，PCL，X] = MSFSYN（P，R，OBJ，区域，TOL）

描述

给定LTI植物p带有状态空间方程

${\begin{matrix} \bar{X} = 一个 X + b_{1} w + b_{2} 你 \\ z_{\infty} = C_{1} X + d_{11} w + d_{12} 你 \\ z_{2} = C_{2} X + d_{22} 你 \end{matrix}$

MSFSYN计算国家反馈控制你=Kx那

保持RMS增益（H_∞闭环传输函数的标准）t_∞从w至z_∞低于某些规定的价值γ₀> 0
保持H₂闭环传输函数的规范t₂从w至z₂低于某些规定的价值υ₀> 0
最小化H₂/H_∞表格的权衡标准

$α {” t_{\infty} ”}_{\infty}^{2} + β {” t_{2} ”}_{2}^{2}$
将闭环杆放置在LMI区域内指定的LMI区域内地区（看lmireg对于此类区域的规范）。默认值是打开的左半平面。

放r =大小（D22）和obj =[[γ₀，ν₀，α，β]指定问题维度和设计参数γ₀，ν₀，α和β。您可以通过设置执行纯杆放置obj = [0 0 0 0]。还请注意z_∞或者z₂可以是空的。

输出，Gopt和H2OPT是保证H_∞和H₂表演，k是最佳的状态反馈增益，pcl闭环传输函数来自w至 $（（ \begin{matrix} z_{\infty} \\ z_{2} \end{matrix} ）$ ，和X相应的Lyapunov矩阵。

功能MSFSYN也适用于多模型问题p是植物的多重模型：

${\begin{matrix} \bar{X} = 一个（（ t ） X + b_{1} （（ t ） w + b_{2} （（ t ）你 \\ z_{\infty} = C_{1} （（ t ） X + d_{11} （（ t ） w + d_{12} （（ t ）你 \\ z_{2} = C_{2} （（ t ） X + d_{22} （（ t ）你 \end{matrix}$

随着时间变化的状态空间矩阵在多层

$（（ \begin{matrix} 一个（（ t ） & b_{1} （（ t ） & b_{2} （（ t ） \\ C_{1} （（ t ） & d_{11} （（ t ） & d_{12} （（ t ） \\ C_{2} （（ t ） & 0 & d_{22} （（ t ） \end{matrix} ） \in co {（（ \begin{matrix} {一个}_{k} & b_{k} & C_{k} \\ C_{1 k} & d_{11 k} & d_{12 k} \\ C_{2 k} & 0 & d_{22 k} \end{matrix} ）： k = 1 ，，，， ... ，，，， k}$

在这种情况下，MSFSYN寻求一种国家反馈的增益，可牢固地执行整个植物多对角的规格。请注意，应用psys并闭环系统pcl在此类问题上本身是多重的。仿射参数依赖性植物也被接受，并自动转换为多重模型。

版本历史记录

也可以看看

lmireg|psys