ROS工具箱提供一个连接MATLAB的接口^® 和仿真软万博1manbetx件^® 机器人操作系统(ROS和ROS 2),使您能够创建一个ROS的网络节点。工具箱包括MATLAB函数和Simulink模块，用于导入、分析和回放rosbag文万博1manbetx件中记录的ROS数据。您还可以连接到一个活动的ROS网络来访问ROS消息。

工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器(如Gazebo)来验证ROS节点。ROS工具箱万博1manbetx支持c++代码生成万博1manbetx仿真软件编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并将其部署到模拟的或物理硬件上。万博1manbetx万博1manbetx对Simulink外部模万博1manbetx式的支持使您可以在模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。