计算C MEX S函数的导数-MATLAB MDL导数 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

要求的

不

C，C++

#定义MDL_导数无效MDL激励（模拟结构*S）

Simu万博1manbetxlink^®引擎在每个时间步调用此可选方法来计算S函数连续状态的导数。此方法应将导数存储在S函数的状态导数向量中。在C MEX S函数中，使用ssGetdX获取指向导数向量的指针。

每次MDL激励调用例程时，它必须显式设置所有导数的值。导数向量不保留上次调用此例程时的值。分配给导数向量的内存在执行过程中发生变化。

笔记

如果你有万博1manbetxSimulink编码器™，为包含此方法的非线性C MEX S函数生成代码时，请确保该方法未包装在#如果已定义（MATLAB\u MEX\u文件）声明。例如：

#定义MDL#U导数#如果定义（MDL#U导数）和定义（MATLAB#U MEX#U文件）静态无效MDLDELDEIVATIVES（SimStruct*S）{/*在此处添加MDELDEIVATIVES代码*}#

这个定义声明使MDL激励方法仅适用于MATLAB^®MEX文件。如果S函数未内联，则万博1manbetxSimulink编码器产品无法使用此方法，导致链接或运行时错误。

有关C MEX S函数示例，请参见csfunc.c.