描述符状态

线性隐式系统模型

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万博1manbetx模型/连续

描述

的描述符状态块允许您对线性隐式系统建模，可以用这种形式表示 $E \dot{x} ＝一个 x + B u$ 在哪里E是系统的质量矩阵。当E是否非奇异且可逆，系统可以用显式形式表示 $\dot{x} ＝ E^{- 1} 一个 x + E^{- 1} B u$ 并使用状态方程块。

当质量矩阵E是奇异的，则方程组中不存在一个或多个因变量的导数。这些变量称为代数变量。含有这种代数变量的微分方程称为微分代数方程。它们的状态空间表示是这样的

$\begin{matrix} E \dot{x} ＝一个 x + B u \\ y ＝ C x + D u \end{matrix}$

其中变量的含义如下:

x为状态向量
u为输入向量
y为输出向量

港口

输入

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`输入1`- - - - - -输入信号
标量|向量

类型的实值输入向量双中列数的宽度是多少B和D矩阵。

数据类型:双

输出

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`输出1`——输出向量
标量|向量

类型的实值输入向量双的行数是哪个的宽度C和D矩阵。

数据类型:双

参数

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`E`——质量矩阵
1(默认)|标量|矩阵

指定质量矩阵E作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n是系统的状态数。E必须和一个．E可以是单数也可以是非单数。

编程使用

块参数:E

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|矩阵

默认值:' 1 '

`一个`-矩阵系数A
1(默认)|标量|矩阵

指定矩阵系数一个作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n是系统的状态数。一个必须和E．

编程使用

块参数:一个

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|矩阵

默认值:' 1 '

`B`-矩阵系数，B
1(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数B作为一个实值n——- - - - - -米矩阵,n系统中的状态数是和吗米为输入的个数。

编程使用

块参数:B

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`C`-矩阵系数，C
1(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数C作为一个实值r——- - - - - -n矩阵,n系统中的状态数是和吗r为输出数。

编程使用

块参数:C

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`D`-矩阵系数，D
1(默认)|标量|向量|矩阵

指定矩阵系数D作为一个实值r——- - - - - -米矩阵,r系统输出的数量是多少米为系统输入的数量。

编程使用

块参数:D

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 1 '

`初始条件`-状态的初始条件
`0`(默认)|标量|向量|矩阵

指定块状态的初始条件。最小值和最大值受输出最小和输出最大块的参数。

提示

万博1manbetx^®软件不允许此块的初始条件为正或南．

依赖关系

要启用该参数，请设置初始条件的来源来内部．

编程使用

块参数:InitialCondition

类型:特征向量,字符串

价值观:标量|向量|矩阵

默认值:' 0 '

`直接引线`—设置输出信号依赖于输入
True(默认)| false

指定块的输出是否直接依赖于输入信号。使用这个参数的系统有超过500个连续状态，以加快模拟。对于具有500个或更少连续状态的系统，Simulink会自动确定该设置。万博1manbetx

编程使用

块参数:DirectFeedthrough

类型:特征向量,字符串

价值观:“真正的”|“假”

默认值:“真正的”

`线性化到稀疏模型`-将状态线性化为稀疏矩阵
开启(默认)|关闭

为万博1manbetx仿真软件控制设计™工作流，线性化由表示的系统描述符状态在线性化过程中块到稀疏模型。

禁用此参数将系统线性化为非稀疏显式状态空间模型。

数据类型:布尔

`绝对的宽容`-绝对容忍计算块状态
`汽车`(默认)|标量|向量

计算块状态的绝对容差，指定为正的实值、标量或向量。要从配置参数继承绝对容差，请指定汽车或－1．

如果输入实标量，则该值将覆盖“配置参数”对话框中计算所有块状态的绝对公差。
如果输入一个真实的向量，那么这个向量的维数必须与块中连续状态的维数相匹配。这些值覆盖配置参数对话框中的绝对公差。
如果你输入汽车或-1，则Simulin万博1manbetxk使用配置参数对话框中的绝对公差值(参见解算器窗格中)来计算块状态。

编程使用

块参数:AbsoluteTolerance

类型:特征向量,字符串

价值观:“汽车”|' 1 '|任何正实值标量或向量

默认值:“汽车”

`名称(例如，'position')`-为每个状态分配唯一的名称
`' '`(默认)|`“位置”`|`{' a ', ' b ', ' c '}`|`一个`|……

为每个状态分配一个唯一的名称。如果该字段为空(' ')，不进行名称分配。

若要为单个州指定名称，请在引号之间输入名称，例如:“位置”．
要将名称分配给多个州，请输入用大括号括起来的逗号分隔的列表，例如:{' a ', ' b ', ' c '}．每个名称必须唯一。
在MATLAB中使用变量分配状态名^®工作区，输入不带引号的变量。变量可以是字符向量、字符串、单元格数组或结构。

限制

州名只应用于选定的块。
州的数目必须在州名的数目中平均分配。
可以指定比状态更少的名称，但不能指定比状态更多的名称。
例如，您可以在具有四种状态的系统中指定两个名称。第一个名字适用于前两个州，第二个名字适用于后两个州。

编程使用

块参数:ContinuousStateAttributes

类型:特征向量,字符串

价值观:' '|用户定义

默认值:' '

模型的例子

型号系列RLC电路

描述符状态空间的例子

开放模式

块特征

数据类型	`双`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

考虑使用Model distizer将这些连续的块映射到支持代码生成的离散等价物。万博1manbetx要访问模型离散器，在应用程序选项卡,在控制系统,点击模型离散化．
不推荐用于生产代码。

另请参阅

块

状态方程|代数约束

功能

dss(控制系统工具箱)|桅杆(控制系统工具箱)

主题

外部网站

//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/7481-manuscript-of-solving-index-1-daes-in-matlab-and-万博1manbetxsimulink

介绍了R2018b

万博1manbetx仿真软件文档

万博1manbetx

基于模型的嵌入式控制系统设计

下载白皮书

描述符状态

描述

港口

输入

输入1- - - - - -输入信号标量|向量

输出

输出1——输出向量标量|向量

参数

E——质量矩阵1(默认)|标量|矩阵

编程使用

一个-矩阵系数A1(默认)|标量|矩阵

编程使用

B-矩阵系数，B1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

C-矩阵系数，C1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

D-矩阵系数，D1(默认)|标量|向量|矩阵

编程使用

初始条件-状态的初始条件0(默认)|标量|向量|矩阵

依赖关系

编程使用

直接引线—设置输出信号依赖于输入True(默认)| false

编程使用

线性化到稀疏模型-将状态线性化为稀疏矩阵开启(默认)|关闭

绝对的宽容-绝对容忍计算块状态汽车(默认)|标量|向量

编程使用

名称(例如，'position')-为每个状态分配唯一的名称' '(默认)|“位置”|{' a ', ' b ', ' c '}|一个|……

限制

编程使用

模型的例子

型号系列RLC电路

块特征

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

另请参阅

块

功能

主题

外部网站

万博1manbetx仿真软件文档

万博1manbetx

基于模型的嵌入式控制系统设计

`输入1`- - - - - -输入信号
标量|向量

`输出1`——输出向量
标量|向量

`E`——质量矩阵
1(默认)|标量|矩阵

`一个`-矩阵系数A
1(默认)|标量|矩阵

`B`-矩阵系数，B
1(默认)|标量|向量|矩阵

`C`-矩阵系数，C
1(默认)|标量|向量|矩阵

`D`-矩阵系数，D
1(默认)|标量|向量|矩阵

`初始条件`-状态的初始条件
`0`(默认)|标量|向量|矩阵

`直接引线`—设置输出信号依赖于输入
True(默认)| false

`线性化到稀疏模型`-将状态线性化为稀疏矩阵
开启(默认)|关闭

`绝对的宽容`-绝对容忍计算块状态
`汽车`(默认)|标量|向量

`名称(例如，'position')`-为每个状态分配唯一的名称
`' '`(默认)|`“位置”`|`{' a ', ' b ', ' c '}`|`一个`|……

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx