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这个例子展示了如何用周期性变化的力函数对双弹簧-质量-阻尼系统建模。与该示例相关联的是一个动画功能,该功能将自动打开一个地物窗口并向其显示。在该系统中,唯一的传感器连接到左侧的质量上,执行器连接到左侧的质量上。采用状态估计和LQR控制。
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