建模

图1显示了模型的顶级图。该型号具有单个泵和四个执行器。相同的泵压（P1.）驱动每个气缸组件和它们的流的负载泵的总和。虽然四个控制阀可被独立地控制，如在主动悬挂系统，在这种情况下，所有四个接收相同的命令，在节流孔面积线性斜坡从零到0.002平方米。

打开模型，并运行仿真

到目前为止打开此模型，类型SLDEMO_HYDCYL4.在Matlab®终端（如果您使用Matlab帮助，请单击超链接）。按模型工具栏上的“播放”按钮以运行模拟。

该模型将相关数据记录到MATLAB Workspace，进入Simulink.simulationOutput对象万博1manbetx出。信号记录的数据被存储了内，在一个称为结构sldemo_hydcyl4_output。记录的信号具有蓝指示剂（看模型）。有关更多信息，请参阅查看和访问信号日志记录数据。

图1：四缸模型和仿真结果

模型描述

泵流程开始于0.005 m3 / sec（只是在单缸模型等），然后将其下降到0.0025 m3 /秒当t = 0.05秒。参数C1.那C2.那CD.那rho.，和v30.与那些相同单缸模型。然而，通过假定单个值K.那A.，和bet，四个气缸中的每一个表现出鲜明的瞬态响应。下表给出了四个致动器的特性。

----------------------------------------------------------------------------参数|Actuator1 Actuator2Actuator3Actuator4--------------- | ---------------------------------------------春天常数|K.K / 44K.K.活塞地区|AC.AC / 44ACAC.散装模量|betbetbetBeta / 1000.------------------------------------------------------------------------------贝塔= 7E8帕[液体模量]k = 5e4 n / m [弹簧常数] ac = 1e-3 m ^ 2 [圆柱横截面积]

区域和弹簧常数的比率是对所有的活塞相同的，因此它们应具有相同的稳定状态的输出。为每个致动器子系统的主时间常数成正比

（从尺寸分析获得的结果），因此我们可以期望活塞组件2比组装1更快地稍微快。活塞组件3预期比1或2更慢。活塞组件4具有显着更低的散装模量β（如空气的情况，我们预计活塞4比活塞1更加缓慢地响应活塞4。

结果

图2：活塞在四缸例如位置

图3：泵供应压力，P1.

流的初始颠簸在t = 0.由四个执行器被视为压力冲动。泵压（P1.）最初高，迅速下降，因为四个负载有高流量需求。在最初的瞬态期间（关于4毫秒），不同的响应识别每个组装单元的各个动态特性。

由参数值，致动器2个响应预测比致动器1快得多第三和第四活塞是慢得多，因为它们需要更多的工作流体移动相同的距离。在情况3中，活塞位移更大的体积由于其较大的横截面面积。在情况4中，虽然移位量是相同的在壳体1，该装置需要更多的流体，因为它随后被压缩。

随着泵压落到气缸内的水平，行为的区别被模糊。各个响应混合成整个系统响应，在整体系统响应中保持组件之间的流量平衡。当t = 0.05秒，泵流下降到靠近平衡的水平，并且致动器流量几乎为零。各个稳态活塞位置相等，如设计所预测的。

关闭模型

关闭模型。清除生成的数据。