继承了信号维度遗留函数参数
这个例子向您展示了如何使用遗留代码工具整合遗产继承了维C函数的参数。
遗留代码工具允许您:
提供遗留功能规范,
生成一个C-MEX s函数在使用模拟调用遗留代码,和
编译和构建模拟生成的功能。
提供遗留功能规范
遗留代码工具提供的功能需要一个特定的数据结构或数组的结构作为参数。数据结构是通过调用初始化函数legacy_code()使用“初始化”作为第一个输入。初始化结构之后,您必须指定其属性值对应的遗留代码整合。遗留的原型函数被称为在这个例子中是:
空白mat_add (real_T * u1, real_T * u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, real_T * y1)
空白mat_mult (real_T * u1, real_T * u2, int32_T nbRows1, int32_T nbCols1, int32_T nbCols2, real_T * y1)
双real_T是typedef, int32_T是一个32位的整数类型。遗留源代码文件中找到mat_ops.h和mat_ops.c。
def = [];% sldemo_sfun_mat_adddef = legacy_code (“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_mat_add”;def.OutputFcnSpec = [“空白mat_add(双u1[][],双u2 [] [],”…int32 u3, int32 u4双y₁[大小(u1, 1)][大小(u1, 2)])”];def.HeaderFiles = {“mat_ops.h”};def.SourceFiles = {“mat_ops.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def = [def;def);% sldemo_sfun_mat_multdef = legacy_code (“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_mat_mult”;def.OutputFcnSpec = [“空白mat_mult(双u1 (p1) (p2),双u2 (p2) (p3),“…int32 int32 p1, p2, p3 int32,双y1 (p1) (p3))”];def.HeaderFiles = {“mat_ops.h”};def.SourceFiles = {“mat_ops.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def = [def;def);
生成和编译期间使用模拟的功能
函数legacy_code再次与第一个输入()设置为“generate_for_sim”为了自动生成和编译C-MEX s函数根据提供的描述输入参数“def”。此功能用于调用遗留功能模拟。s函数的源代码中找到这些文件sldemo_sfun_mat_add.c和sldemo_sfun_mat_mult.c。
legacy_code (“generate_for_sim”def);
# # #开始编译sldemo_sfun_mat_add墨西哥人(“我/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227 / sldemo_lct_src ', ' i / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 / ex63241227 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tpb2ad5968_113b_4ca3_a9fa_0fee316b0433 ', ' / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227 / sldemo_lct_src mat_ops.c”)建设与gcc。墨西哥人成功完成。墨西哥人(“sldemo_sfun_mat_add。c ', ' - i / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 / ex63241227 / sldemo_lct_src”、“我/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227”、“/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tpb2ad5968_113b_4ca3_a9fa_0fee316b0433 mat_ops.o”)建设与“gcc”。墨西哥人成功完成。# # #完成编译sldemo_sfun_mat_add退出# # # # # #开始编译sldemo_sfun_mat_mult墨西哥人(“我/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227 / sldemo_lct_src ', ' i / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 / ex63241227 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp1fce7d09_b663_4424_85bd_03fe423c5ea5 ', ' / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227 / sldemo_lct_src mat_ops.c”)建设与gcc。墨西哥人成功完成。墨西哥人(“sldemo_sfun_mat_mult。c ', ' - i / tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 / ex63241227 / sldemo_lct_src”、“我/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp609b3791 ex63241227”、“/ tmp / Bdoc21a_1606923_211228 / tp1fce7d09_b663_4424_85bd_03fe423c5ea5 mat_ops.o”)建设与“gcc”。墨西哥人成功完成。 ### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_mult ### Exit
生成一个rtwmakecfg。m文件代码生成
TLC创建块文件后,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“rtwmakecfg_generate”以产生rtwmakecfg。m文件通过仿真软件支万博1manbetx持代码生成®编码器™。万博1manbetx生成rtwmakecfg。m文件如果所需的源和头文件S-functions S-functions不在同一个目录,和您想要添加这些依赖项的代码生成过程中产生的makefile。
注意:完成这一步只有如果你需要模拟模型在加速模式。
legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);
生成蒙面调用生成的S-Functions的功能块
后C-MEX s函数源代码被编译,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“slblock_generate”以便生成蒙面配置给那些S-functions功能块。数据块被放置在一个新的模型和可以复制到现有的模型。
% legacy_code (slblock_generate, def);
集成遗留代码
该模型sldemo_lct_inherit_dims显示了遗留代码集成。子系统TestMatOps作为利用遗留C函数调用,与单位延迟服务存储以前的输出值。
open_system (“sldemo_lct_inherit_dims”)open_system (“sldemo_lct_inherit_dims / TestMatOps”)sim卡(“sldemo_lct_inherit_dims”);
