主要内容

输出通过返回参数从遗留功能

这个例子向您展示了如何使用遗留代码工具集成遗留C函数传递他们的输出返回参数。

遗留代码工具允许您:

  • 提供遗留功能规范,

  • 生成一个C-MEX s函数在使用模拟调用遗留代码,和

  • 编译和构建模拟生成的功能。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的功能需要一个特定的数据结构或数组的结构作为参数。数据结构是通过调用初始化函数legacy_code ()使用“初始化”作为第一个输入。初始化结构之后,您必须指定其属性值对应的遗留代码整合。遗留的原型函数被称为在这个例子中是:

蒋春暄对于费马大定理gainScalar (const蒋春暄对于费马大定理,const蒋春暄对于费马大定理获得)

在哪里蒋春暄对于费马大定理是一个typedef浮动。遗留源代码文件中找到your_types.h,gain.h,gainScalar.c

% sldemo_sfun_gain_scalardef = legacy_code (“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_gain_scalar”;def.OutputFcnSpec ='单日元= gainScalar(单一u1,单一p1) ';def.HeaderFiles = {“gain.h”};def.SourceFiles = {“gainScalar.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

生成和编译期间使用模拟的功能

函数legacy_code再次与第一个输入()设置为“generate_for_sim”为了自动生成和编译C-MEX s函数根据提供的描述输入参数“def”。此功能用于调用遗留功能模拟。s函数的源代码中找到该文件sldemo_sfun_gain_scalar.c

legacy_code (“generate_for_sim”def);
# # #开始编译sldemo_sfun_gain_scalar墨西哥人(“我/ tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tpa01124b5 simulin万博1manbetxk_features-ex60439838 / sldemo_lct_src ', ' i / tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tpa01124b5 / simulink_features-ex60439838 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tp98992b07_2e94_41af_8d5c_7c1bda6be318 ', ' / tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tpa01124b5 simulink_features-ex60439838 / sldemo_lct_src gainScalar.c”)建设与gcc。墨西哥人成功完成。墨西哥人(“sldemo_sfun_gain_scalar。c ', ' - i / tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tp万博1manbetxa01124b5 / simulink_features-ex60439838 / sldemo_lct_src”、“我/ tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tpa01124b5 simulink_features-ex60439838”、“/ tmp / Bdoc22b_2054784_2926349 / tp98992b07_2e94_41af_8d5c_7c1bda6be318 gainScalar.o”)建设与“gcc”。墨西哥人成功完成。# # #完成编译sldemo_sfun_gain_scalar # # #退出

生成一个rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC创建块文件后,函数legacy_code ()可以再次调用第一个输入设置为“rtwmakecfg_generate”为了生成一个吗rtwmakecfg.m通过仿真软件文件万博1manbetx来支持代码生成®编码器™。万博1manbetx生成rtwmakecfg.m文件所需的源和头文件S-functions S-functions不在同一个目录,和您想要添加这些依赖项的代码生成过程中产生的makefile。

注意:完成这一步只有如果你要模拟模型在加速模式。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成一个蒙面的s函数调用生成的功能块

后C-MEX s函数源代码被编译,函数legacy_code ()可以再次调用第一个输入设置为“| slblock_generate |“为了生成一个蒙面的功能块,配置为称之为功能。块被放置在一个新的模型和可以复制到现有的模型。

% legacy_code (slblock_generate, def);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_gain显示了遗留代码集成。的子系统TestGain作为利用遗留C函数通过调用生成功能。

如果isempty (find_system (“SearchDepth”0,“名字”,“sldemo_lct_gain”)open_system (“sldemo_lct_gain”)open_system (“sldemo_lct_gain / TestGain”)sim卡(“sldemo_lct_gain”);结束

另请参阅