Stateflow®控制器

statflow实现了监控控制器。要查看控制逻辑，请打开图表。

的Heater_AC状态显示，如果进入比当前汽车温度高0.5℃以上的设定值，则加热器系统开启。加热器保持活动，直到汽车内的当前温度在设定温度的0.5度以内。同样，当您输入0.5℃或低于当前汽车温度的设定值时，空调就会打开。当车内空气温度低于设定温度0.5℃时，它就会保持活跃状态。为了避免连续开关和关闭加热器，逻辑实现了0.5度的死区

在鼓风机状态下，设定值温度与当前温度的差越大，风机吹得越厉害。这确保了温度在合理的时间内达到所需的值，尽管有温差。当车内空气温度在设定温度的0.5℃以内时，系统关闭。

两个开关触发控制空气分布的状态流程图(AirDist)及空气循环再造(Recyc_Air)状态。为了促进有效的窗口除霜，控制器实现了这两种状态的内部转换。当融霜状态为活跃时，控制器关闭回风。

图2:statflow中的监控逻辑

加热器和空调型号

加热器模型实现了以下热交换方程:

t = t - (Ts- tin)e^[(-pi*D*L*hc)/(m_dot*Cp)]

地点:

这些模型考虑了加热器的襟翼。与风机运行类似，所需设定值温度与当前内部温度之间的温差越大，加热效果就越大。

空调模型实现如下方程:

y * (w * Tcomp) = m_dot * (h4-h1)

地点:

bang-bang控制的空调系统使用发动机转速和压缩机扭矩，以确定空气的温度，退出的空调。

图3:加热器控制子系统

图4:A / C控制子系统

小屋传热

这些因素会影响司机感受到的空气温度:

这些因素是对客舱内部热力学模型的输入。为了计算出风口空气的温度，该模型计算出风口空气与当前汽车温度的差值，并乘以风扇转速比例(质量流量)。该模型为每个人增加了100瓦的能量。为了考虑空气从外部辐射到汽车内，该模型将外部和内部空气温度的差乘以一个较小的质量流量。

温度计显示块显示内部动力学模型输出。它是安装在司机头部后面的温度传感器的读数。如果使用默认设置运行模拟，则温度读数从外部温度18℃开始，然后冷却到用户设置的9℃。

图5:温度计对时间显示