使用两种不同的方法使用Simulink®建模弹跳球。万博1manbetx

将StateFlow®与Simulink®联合起万博1manbetx来以有效地模拟混合系统。这种类型的建模对于基于离散事件具有许多可能的操作模式的系统特别有用。在Simulink中处理传统信号流，而控制配置的更改在equenflow中实万博1manbetx现。下面描述的模型代表了汽油发动机的燃料控制系统。该系统在检测到各个传感器故障中，并且控制系统被动态重新配置，以便不间断地重新配置。

Simulink®中六个自由运动模型。万博1manbetx您可以使用euler角和四元数在使用euler角和四元度之间切换，使用变体子系统块的“变体>使用”上下文菜单来模拟运动方程。