将模型导出为工具耦合的FMU
集成仿真软件万博1manbetx®将组件导入第三方软件，导出Simulink模型作为工具耦合功能模型单元(FMU)。万博1manbetx当第三方工具运行FMU时，它会检查所需的许可证，并启动Simulink的本地安装来启动模型。万博1manbetx工具耦合FMU支持FMU封装的固定步长万博1manbetx和可变步长求解器。
使用项目导出FMU。打开模型并选择新>项目>新项目从这个模型从模型创建项目。
您可以交互式地从项目中导出FMU。
在项目中，选择共享>工具耦合FMU．
输入版权，描述,FMU图标字段。点击保存设置和导出为并提供一个名称。
生成的FMU包括模型实现，以及导出期间提供的元数据。
<？xml version = " 1.0 " encoding = " utf - 8 " ?>
您还可以通过命令行创建和导出项目到FMU，如下所示:
>> p = slproject.create('vdpProject') >> copyfile(which('vdp')， './vdpSlave.slx') >> . addfile ('./vdpSlave.slx') >>万博1manbetx Simulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU(p，'vdpSlave.slx'，'-fmuname'，'vdpFMU')
要从命令行获取更多的FMU导出选项，请输入:
帮助Sim万博1manbetxulink.fmuexport.ExportSimulinkProjectToFMU
模型必须满足以下条件才能导出:
模型必须处于正常或加速模拟模式。
根输入和输出端口必须是以下数字数据类型之一:
双int32布尔万博1manbetxSimulink总线对象，其中所有元素
双，int32,或布尔万博1manbetx仿真软件。AliasType，其中基类型解析为双，int32或布尔
如果联合仿真组件是从Simulink导出的FMU。万博1manbetx该FMU的局部采样时间为原始模型的采样时间。
包括工具耦合FMU的可调参数
要包含可调参数:
从相关的Simulink项目中打开模型。万博1manbetx
在Simulink万博1manbetx模型中，单击建模选项卡并启动模型资源管理器。
选择模型工作区并添加一个MATLAB®变量或Simulink参万博1manbetx数。
对于您添加的和想要调优的每个参数，在数据属性或万博1manbetx仿真软件。参数窗格中,选择论点复选框。
点击应用．
引用模型中的可调参数。
导出工具耦合FMU。
使用导出的工具耦合FMU
导出的FMU需要在本地安装Simulink才能运行。万博1manbetx联合仿真使用的MATLAB版本必须与输出FMU的MATLAB版本相同。在Windows上®，则运行FMU的应用程序可以自动签出所需的许可证。对于其他操作系统，应用以下设置:
在Linux上®：
setenv LD_LIBRARY_PATH ${LD_LIBRARY_PATH}:/bin/glnxa64: / bin/glnxa64: / bin/glnxa64 (csh/tcsh) export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}: /bin/glnxa64: /extern/bin/glnxa64 (bash) 在Mac OS：
setenv DYLD_LIBRARY_PATH ${DYLD_LIBRARY_PATH}:/bin/maci64: /extern/bin/maci64 (csh/tcsh) export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}: /bin/maci64: /extern/bin/maci64 (bash)
为Mac OS，由于系统完整性保护(SIP)，setenv命令不适用于启动新进程的应用程序，如MATLAB。遵循在MAC中添加库路径到"DYLD_LIBRARY_PATH设置DYLD_LIBRARY_PATH来< InstallationFolder > / bin / maci64: < InstallationFolder > /走读生/ bin / maci64．
在运行FMU之前，必须从操作系统控制台设置MATLAB会话。设置此会话后，启动第三方应用程序并导入工具耦合的FMU。每个FMU实例都需要一个新的MATLAB会话。
启动一个专用会话MATLAB
如果导入FMU的应用程序运行FMU的单个实例，则可以使用MATLAB启动会话。
> > shareMATLABForFMUCoSim
这将当前MATLAB会话用于外部工具的请求，以共同模拟一个导入的FMU。当一个FMU连接到这个会话时，Simulink编辑器和Simulink项目被加万博1manbetx载，联合仿真自动启动。您可以使用此会话暂停、恢复联合模拟，以及在联合模拟运行时从命令窗口调优参数或绘制信号。如果联合仿真已经完成，被用户停止，或者被运行时错误中断，MATLAB关闭，卸载Simulink编辑器和Simulink项目，并放弃对模型的更改。万博1manbetx如果发生错误，它将显示在导入该FMU的仿真工具中。每个会话可以同时连接到一个FMU实例。
从操作系统启动专用会话
如果导入FMU的应用程序运行多个FMU实例，您可以使用操作系统控制台来启动专用的MATLAB会话。
在Windows上:
< matlabroot > \工具箱\ \ fmu_share \ \ fmu-matlab-setup.cmd脚本共享
在Linux和Mac OS：
< matlabroot > /工具箱/共享/ fmu_share /脚本/ fmu-matlab-setup
运行matlabroot在MATLAB中找到< matlabroot >．安装程序启动并等待命令。通过输入查看可用命令帮助：
> help命令列表:quit—关闭所有共享的MATLABs并退出。list -列表共享的MATLABs。start NUMBER_OF_MATLABS -启动NUMBER_OF_MATLABS更多的MATLABs。stop NUMBER_OF_MATLABS—停止NUMBER_OF_MATLABSignore -当启动MATLABs时，停止询问硬件核心数。clean MATLAB_NUMBER -清理MATLAB工作空间的MATLAB #MATLAB_NUMBER。所有的MATLABs都使用0。help -打印命令列表。
为每个FMU启动一个会话以并发运行。如果只有一个FMU，类型:
>开始1
如果有三个FMUs并发运行，输入:
>开始3
在一台机器上只能运行一个MATLAB管理工具。
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