x´= 2x(t)+u(t),
在哪里u(t)是振幅为的方波1
频率是1
Rad /sec,使用积分块和增益块。积分器块对其输入进行积分x´生产x.这个模型中需要的其他块包括增益块和求和块。要生成方波,使用信号发生器块并选择方波形式,但更改默认单位为弧度/秒。同样,使用Scope块查看输出。收集方块并定义增益。
在这个模型中,要反转增益块的方向,选择块,然后在格式选项卡,单击“左右翻转”.要创建从积分器块输出到增益块的分支线,按住Ctrl键,同时画线。有关更多信息,请参见分支连接.
现在你可以连接所有的块。
这个模型中的一个重要概念是包含求和块、积分器块和增益块的循环。在这个方程,x是积分器块的输出。它也是计算块的输入x´它的基础是什么?这种关系是使用循环实现的。
显示范围x在每个时间步骤。对于持续10秒的模拟,输出如下所示:
您在本例中建模的方程也可以表示为传递函数。模型使用转移Fcn块,接受u作为输入和输出x.block实现了x / u.如果你的替代品sx为x´在上面的等式中,你得到
sx= 2x+u.
解x给了
x=u/(年代+ 2)
或者,
x/u= 1 / (年代+ 2)。
的转移Fcn块使用参数指定分子和分母系数。在这种情况下,分子是1
分母是s + 2
.指定这两项为的幂次依次递减的系数的向量年代
.
在这种情况下分子是[1]
(或只是1
),分母是(1 2)
.
模拟结果与前一个模型的结果是一致的。