有Matlab®GUI的机械手在积极立体视觉模式
VRManipul_stereo3D示例在主动立体视觉模式下显示了一个机械手。它说明了立体声渲染属性的影响以及如何使用立体视觉VRFIGURE属性的方式。
仅当显卡支持Quad-Buepered OpenGL渲染时，操作器才会以有源立体视觉视觉模式显示，并且由图形卡驱动程序启用。万博1manbetx请注意，只有使用带有主动快门眼镜，自动立体3D监视器或类似的主动立体视觉技术的3D能力的显示器（或3D电视机），立体视觉效果才能看到立体视觉效果。
启动示例后，您将看到一个带有三个滑块的控制面板。使用前两个滑块来设置立体视觉VRFIGURE属性，即用于设置Stereo3DCameraOffset和Stereo3Dhit（Hit代表水平图像翻译）。使用第三个滑块来缩放相机。
我们创建的每个虚拟场景都有最大数量的可用深度，可以创建有效的3D效果。通过调整下面的2个属性，我们可以调整给定场景的最佳3D感知，具有给定摄像机缩放（视点视图）设置。
Stereo3DCameraOffset属性定义了左右摄像机（视点）之间的横向距离的一半。通过调整相机之间的距离，我们能够动态地增加或减少场景的深度。
Stereo3Dhit属性定义左眼图像的水平移位，以改变对应点视差的值。通过更改其值，您可以更改场景的屏幕深度位置。
有关立体视觉VRFIGURE属性的更多信息，请参阅产品文档。
创建一个世界对象
我们首先创建代表虚拟世界的Vrworld类的对象。
wh = vrworld（'vrmanipul.x3d'）;
打开虚拟世界
必须在使用之前打开世界。这是通过开放命令完成的。
打开（wh）;
访问VRML节点
要访问VRML节点，必须创建适当的vrnode对象。该节点由其名称和它所属的世界标识。
H.View1 = VRNODE（WH，'查看1'）;H.View1.FieldOfview = 0.4;
使用立体视觉和导航属性面板创建对话框
该对话框用于交互式更改刚刚创建的VRNode对象引用的VRML节点的字段值。
figh =对话框（'位置'，[360 350 530 185]，'名称'那'万博1manbetxSimulink 3D动画示例'那......'windowstyle'那'普通的'那......'closerequestfcn'那......'w = vrworld（'vrmanipul.x3d''）;关闭（w）;尝试;删除（w）;结尾;塞子里德）;％创建立体视觉属性面板立体声= UIPanel（FIGH，......'标题'那'立体视觉属性'那......'单位'那'像素'那......'位置'，[0 72 530 103]）;％创建立体视觉相机偏移控制H.CameraOffset = UICONTROL（'父母'，立体声，'风格'那'滑块'那......'位置'[164 62 352 20]，'价值'，0，......'min'，0，'最大限度'，100，......'打回来'那'set（h.vrfig，'stereo3dcamaoffset''，get（h.cameraoffset，''值'）/ 10）;'）;UICONTROL（'父母'，立体声，'位置'，[0 65 154 14]，'细绳'那“相机偏移”那......'风格'那'文本'那'水平对齐'那'对'）;％创建立体视觉水平图像转换控制H.HIT = UICONTROL（'父母'，立体声，'风格'那'滑块'那......'位置'[164 21 352 20]，'价值'，0，......'min'，0，'最大限度'，0.35，......'打回来'那'set（h.vrfig，''stereo3dhit''，get（h.hit，'''''））;'）;UICONTROL（'父母'，立体声，'位置'，[024,154 14]，'细绳'那'水平图像翻译'那......'风格'那'文本'那'水平对齐'那'对'）;％创建导航属性面板NavigationPanel = Uipanel（FIGH，......'标题'那'导航'那......'单位'那'像素'那......'位置'，[0 0 530 62]）;％创建相机视图控件H.Zoom = UICONTROL（'父母'，NavigationPanel，'风格'那'滑块'那......'位置'[164 21 352 20]，'价值'，1，......'打回来'，['ViewPointdesc = get（h.vrfig，''''''''）;'那......'H.（ViewPointDESC）.FieldOfview = 0.4 + 0.4 *（1-Get（H.zoom，'值'））;']）;UICONTROL（'父母'，NavigationPanel，'位置'，[024 154 14]，'细绳'那'相机缩放'那......'风格'那'文本'那'水平对齐'那'对'）;
尝试在活动立体视觉模式下创建虚拟图形
如果在活动立体视觉模式下创建虚拟图，则应该可以修改立体视觉性质，并通过快门眼镜查看立体视觉3D效果。
％抑制有关有源立体视觉模式失败的可能警告，并创建VRFigure[lwm，lwi] = lastwarn;ws =警告（'离开'那'SL3D：界面：工程机关）;H.VRFIG = VRFIGURE（WH，'stereo3d'那'积极的'）;％设置句柄setappdata（figh，'处理'， H）;％set默认值defco = 22;defhit = 0.014;SET（H.VRFIG，'stereo3dcameraoffset'，defco / 10，'stereo3dhit'，defhit）;SET（H.CameraOffset，'价值'，办法;设置（H.Hit，'价值'，defhit）;％绘制vrfigureVrdrawnow;％重新启用有关有源立体视觉模式故障的可能警告警告（WS）;Lastwarn（LWM，LWI）;
检查虚拟图是否处于活动立体视觉模式
如果无法在活动立体视觉模式下创建虚拟图，则显示消息和灰色立体视觉属性控件。
如果Strcmp（get（h.vrfig，'stereo3d'），'离开'）套（立体声，'标题'，[get（立体塞，'标题'）'（不适用于当前显示）']）;套（get（立体声el，'孩子们'），'使能够'那'离开'）;SET（H.VRFIG，'名称'那'VR操纵器（立体显示器未检测到）'）;结尾
该示例通过关闭控制面板完成。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
