万博1manbetxSimulink三维动画

虚拟现实环境中动态系统行为的可视化

万博1manbetx®三维动画™提供用于链接Simulink模型和MATLAB的应用万博1manbetx程序®三维图形对象的算法。对象可以用标准的三维建模语言X3D和VRML97表示。通过在桌面或实时模拟期间更改位置、旋转、缩放和其他对象属性,可以设置三维世界的动画。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件,并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行处理。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink三维动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用“三维世界编辑器”,可以导入CAD和URDF文件格式,还可以编写从三维对象组装的详细场景。使用立体视觉可以身临其境地观看三维世界。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图,并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界交互。

入门

学习Simulink 3D动画的基础知识万博1manbetx

构建虚拟现实世界

作者Simulink的虚拟现实世界,万博1manbetx模拟场景™ 多体™,和MATLAB;导入CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)导出非VRML模型以用于万博1manbetxSimulink三维动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和万博1manbetx模拟多体动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建并与MATLAB虚拟世界对象交互,将虚拟世界数据输入到Simulink模型中万博1manbetx

查看动态系统仿真

查看和导航代表动态系统仿真的虚拟现实世界

共享可视化效果

保存和共享动画;重新分发独立应用程序