创建空间鼠标对象 - MATLAB vrspacemouse - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

句法

鼠标= vrspacemouse（ID）

鼠标= vrspacemouse（ID）创建一个能够与空间鼠标输入设备接口的空间鼠标对象。这ID参数是一个字符串，指定空速鼠标连接：COM1.那COM2.那COM3.那Com4.那USB1.那USB2.那USB3，要么USB4.．

这vrspacemouse.对象有几个影响空间鼠标输入设备的行为的属性。可以使用点表示法读取或修改属性（例如，mouse.dominantmode = true;）。

有效属性（属性名称区分大小写）：

财产	描述
`位置敏感度`	鼠标灵敏度转换。较高的值对应于更高的灵敏度。
`旋转敏感度`	鼠标旋转的灵敏度。较高的值对应于更高的灵敏度。
`丧失讨厌`	在初始值下修复旋转，允许您仅更改位置。
`disabletranslation.`	修复初始值处的位置，允许您仅更改旋转。
`DominantMode.`	如果此属性为真，则鼠标仅接受普遍的移动和旋转并忽略其他操作。此模式对于使用空间鼠标的初学者来说非常有用。
`UpperPositionLimit.`	鼠标上限值的位置坐标。
`限制`	启用鼠标位置限制。如果为false，则对象忽略`UpperPositionLimit.`和`LowerPositionLimit.`特性。
`LowerPositionLimit.`	鼠标下限的位置坐标。
`NormalizeOutputangle.`	确定集成的旋转角是否应缠绕在全圆上（360°）。阅读时不使用这`输出类型`作为`速度`．
`初始位置`	集成翻译的初始条件。设置时不使用这一点`输出类型`到`速度`．
`InitialRotation`	集成旋转的初始条件。设置时不使用这一点`输出类型`到`速度`．

方法	描述
`按钮`	`b =按钮（鼠标，n）`读取空间鼠标按钮编号的状态`N.`．如果没有按下按钮，则返回逻辑0;如果按下按钮，则返回逻辑1。`N.`可以是返回多个按钮的向量。
`关`	`关闭（鼠标）`关闭并使空间鼠标对象无效。一旦关闭，就无法使用该对象。
`位置`	`p =位置（鼠标，n）`读取空间鼠标轴数的位置`N.`．`N.`可以是要返回多个轴的位置的向量。转换和旋转已集成。输出是辊/俯仰/偏航角形式的位置和方向。
`速度`	`s =速度（鼠标，n）`读取空间鼠标轴数的速度`N.`．`N.`可以是返回多个轴速度的向量。没有改造。输出是平移和旋转速度。
`观点`	`p =视点（鼠标）`以虚拟世界视点格式读取空间鼠标坐标。转换和旋转已集成。输出是轴的形式和角度的位置和方向。您可以将这些值用作虚拟世界中的视图坐标。