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水箱万博1manbetx模型

Simu万博1manbetxlink^®模型水箱包括非线性水箱系统对象和单回路反馈系统中的PI控制器。

水箱系统如下图所示。

水以与电压成比例的速率从顶部进入水箱，v，应用于泵。水以与水高度平方根成比例的速率通过水箱底座上的开口流出，H，在水箱中。水流量平方根的存在导致非线性对象。

下表描述了水箱系统的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。

变量	H是水箱中的水的高度。卷是水箱中的水量。 v是施加到泵上的电压。
参数	A.是储罐的横截面积。 B是一个与流入储罐的流量相关的常数。 A.是一个与流出油箱的流量相关的常数。
微分方程	$\frac{D}{D T} v o L = A. \frac{D H}{D T} = B v - A. \sqrt{H}$
州	H
投入	v
输出	H