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从工厂频率响应数据设计PID控制器
最多万博1manbetx®Control Design™PID调整工具基于线性化植物模型设计PID增益。当您的工厂模型没有线性化或线性化为零时，一个选项是基于模拟频率响应数据设计PID控制器。万博1manbetxSimulink控制设计给你几种方法来做。
基于频率响应的PID调谐器
用基于频率响应的PID调谐器在目标开环带宽附近设计PID控制器，使用估计的工厂频率响应。这种方法的优点包括：
基于频率响应的PID调谐器即使在工厂模型中存在扰动，即使有障碍。
您可以在一个对话框中配置估计和调整，使调整不太复杂而不是使用
fr或者模型线性化器估计频率响应。
有关使用的更多信息基于频率响应的PID调谐器， 看基于频率响应的调谐。
用fr或者模型线性化器
使用fr命令或频率响应估计工作流程模型线性化器估计在您指定的一系列频率上的工厂频率响应。该方法导致频率响应数据（FRD.）模型对象然后导入到PID调谐器。这种方法的优点包括：
您不必提前指定控制带宽。PID调谐器选择初始控制带宽，您可以调整以实现性能和稳健性之间的预期平衡。
您可以使用交互式调优和分析工具PID调谐器检查频域中调谐系统的估计线性响应。此外，您可以使用
FRD.用于其他分析任务的工厂模型。根据您的模型的详细信息，这种方法可能更快，因为基于频率响应的PID调谐器模拟两次模型。
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