利用噪声估计频率响应模型系统识别工具箱
打开Simulin万博1manbetxk®模型，并指定要线性化的模型部分：
加载系统(“magball”)；io（1）=linio(“磁球/所需高度”，1）；io（2）=linio(“磁球/磁球装置”1.“输出”);
计算稳态工作点，并将模型线性化：
op=findop(“magball”，operspec(“magball”),...findopOptions(“显示报告”,“关”)); sys=线性化(“magball”，io，op）；
创建一个啁啾信号，并使用它来估计频率响应：
in=菲斯特啁啾(“频率范围”,[1 1000],...“Ts”,0.001,...“NumSamples”，1e4）；[~，simout]=frestimate(“magball”，io，op，in）；
使用系统识别工具箱™ 估算五阶状态空间模型的软件。比较分析线性化和状态空间模型的结果：
input=generateTimeseries（in）；output=simout{1}.Data；Data=iddata（output，input.Data（：），in.Ts）；sys_id=n4sid（detrend（Data），5，“cov”,“没有”); bodemag（系统，ss（系统id(“测量”)),“r”)传奇(“使用线性化获得的线性模型”,...“使用系统识别工具箱的状态空间模型”,...“位置”,“西南”)
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