选择调整目标类型

在控制系统调谐器， 在里面调音选项卡，单击新目标。选择要创建的目标类型。调谐目标对话框打开，在其中你可以提供你的目标的详细规格。例如，选择步进命令的跟踪让你的控制系统的特定阶跃响应匹配期望的响应。

选择信号位置的评估调整目标

指定在调谐的目标是评估在你的控制系统中的信号位置。例如，步骤响应目标指定已应用在特定的输入位置的工序信号产生在一个特定的输出位置的期望响应。使用阶跃响应的选择对话框的部分指定这些输入和输出的位置。（其他调谐目标类型，如环形或稳定裕度，需要以用于评估仅指定一个位置。该过程用于确定位置是相同的如这里所示）。

下指定步骤响应输入，点击添加信号列表。出现可用的输入位置的列表。

如果你想指定为阶跃响应输入信号是在列表中，点击信号，将其添加到阶跃响应输入。如果要指定信号没有出现，而你调谐的Simulink万博1manbetx^®模型，单击从模式选择信号。

在里面选择信号对话框，打造你想要的信号的列表。要做到这一点，请在Simulink模型编辑器的信号。万博1manbetx您单击出现在的信号选择信号对话框。点击一个信号来创建一个SISO调整目标，并单击多个信号来创建一个MIMO调整目标。

请点击添加信号（S）。该选择信号对话框关闭，并返回到新的调整目标的规范对话框。

你现在选择的信号出现在调整目标对话框一步响应输入列表。

类似地，指定在该步骤响应被测量到有级响应输出列表中的位置。例如，下面的配置约束施加在阶跃输入的响应θ-REF并在测得的THETA在Simuli万博1manbetxnk模型rct_helico。

指定环开口

大多数调优目标可以用循环在控制系统中的一个或多个位置打开执行。请点击加入环状开口位置列表指定用于调整目标的地址空间。

定义调整目标的其他规格

调谐目标对话框提示您指定有关调整目标等细节。例如，以产生步骤响应要求，需要提供在所希望的阶跃响应的细节所需的响应面积阶跃响应目标对话框。一些调整的目标有一个附加选项选项对话框的部分。

有关指定特定目标调整的字段的信息，请点击在调整目标对话框。

存储优化的调整目标

当你完成指定调整目标，单击好在调整目标对话框。新调整的目标出现在调整目标数据浏览器的部分。新图将打开，显示的调整目标的图形表示。当你调你的控系统，你可以参考这个数字来评估图形如何密切调谐系统满足调整目标。

激活调整所述调整目标

当您保存您的调整目标，请点击新目标创建额外的调整目标。

当您准备好调整你的控制系统，单击管理目标选择哪些调整的目标是调整主动。在里面管理优化目标对话框，活性默认情况下，任何新的目标进行检查。取消选中活性对于任何调整的目标，你不想执行。

您还可以指定一个或多个调谐目标，硬目标。控制系统调谐器试图满足硬的要求，并配备尽可能靠近于满足剩余的（软）的要求受到硬约束。默认情况下，新的目标被指定的软目标。校验硬对于任何目标，将其指定硬目标。

例如，如果你顺应了以下配置，控制系统调谐器公司优化StepRespGoal1，受MarginsGoal1。调谐目标PolesGoal1被忽略。

调查不同的调整需求之间的平衡，当停用调整目标或指定的一些目标软要求可以是有用的。举例来说，如果你没有得到你所有的调整目标，积极和努力令人满意的表现，你可以尝试在不太重要的目标被指定为软或完全停用另一种设计。