主要内容

在多个仿真快照中可视化线性系统

这个例子展示了如何可视化非线性Simulink的线性系统特征万博1manbetx®在多个仿真快照中建模。

  1. 打开Sim万博1manbetxulink模型。

    例如:

    watertank

  2. 打开Simulin万博1manbetxk库浏览器。在Simuli万博1manbetxnk编辑器中模拟选项卡上,单击库浏览器．

  3. 向Simulink模型添加一个绘图块。万博1manbetx

    1. 在万博1manbetxSimulink控制设计库,选择线性分析图．

    2. 拖放一个块，例如增益和相位裕度图块，进入Simulink模型窗口万博1manbetx。

      该模型现在类似于下图。

  4. 双击块，打开块参数对话框。

    要了解更多关于块参数的信息，请参阅块参考页。

  5. 指定线性化I/O点。

    对水箱系统进行了线性系统的计算。

    提示

    如果您的模型已经包含I/O点，块将自动检测这些点并显示它们。点击随时更新输入/输出线性化表与I/ o从模型。

    1. 指定一个输入:

      1. 点击与输入/输出线性化表格

        块参数对话框展开以显示一个单击模型中的一个信号以选择它区域。

      2. 在Simuli万博1manbetxnk模型中，单击的输出信号PID控制器块进行选择。

        的单击模型中的一个信号以选择它区域更新显示所选信号。

        提示

        在Simulink模型中可以一次选择多个信号。万博1manbetx所有选定的信号显示在单击模型中的一个信号以选择它区域。

      3. 点击将信号加到输入/输出线性化表格

    2. 指定一个输出:

      1. 在Simuli万博1manbetxnk模型中，单击的输出信号水箱系统块进行选择。

        的单击模型中的一个信号以选择它区域更新显示所选信号。

      2. 点击将信号加到输入/输出线性化表格

      3. 在配置下拉列表输入/输出线性化表中,选择开环输出为水箱/水箱系统．

      的输入/输出线性化表现在类似于下图。

    3. 点击折叠单击模型中的一个信号以选择它区域。

    提示

    或者，在添加线性分析图块之前，右键单击Simulink模型中的信号并选择万博1manbetx线性分析点>输入扰动而且线性分析点>开环输出．线性化I/O注释出现在模型中，所选信号出现在输入/输出线性化表格

  6. 指定模拟快照时间。

    1. 在线性化Tab，验证一下模拟快照在线性化的．

    2. 在快照时间字段,类型[0 1 5]．

  7. 指定绘图类型来绘制增益和相位边缘。图类型是波德默认情况下。

    1. 选择尼克尔斯在情节类型

    2. 点击展示图打开尼科尔斯的空地

  8. 保存线性系统。

    1. 选择日志记录选项卡。

    2. 选择将数据保存到工作区选项中指定变量名变量名字段。

      的日志记录TAB现在类似于下图。

  9. 通过单击绘制增益和相位边缘在绘图窗口。

    该软件在仿真时间为0、1和5的线性化输入和输出之间对模型的部分进行线性化，并绘制增益和相位边缘。

    模拟完成后，绘图窗口如下图所示。

    提示

    点击查看图例。

计算出的线性系统保存为sys在MATLAB中®工作区。sys是一个结构时间而且值字段。要查看结构，输入:

sys

该命令返回如下结果:

sys = time: [3x1 double] values: [4-D ss] blockName: '水箱/增益和相位裕度图'

  • 的时间字段包含模型线性化的仿真时间。

  • 的值字段是状态空间对象数组存储在指定的模拟时间计算出的线性系统。

(如果将Simu万博1manbetxlink模型配置为将仿真输出保存为单个对象，则数据结构将保存为单个对象sys是场在万博1manbetx仿真软件。SimulationOutput对象，该对象包含已记录的模拟数据。有关在Simulink中记录数据的更多信息，请参见万博1manbetx导出仿真数据和万博1manbetx仿真软件。SimulationOutput引用页面。)

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