操作点

什么是操作点?

一个工作点动态系统的在特定的时间定义了状态和模型的根级别的输入信号。例如,在汽车的发动机模型,变量,如发动机速度,油门角,发动机温度和周围大气条件通常描述的工作点。

以下仿真软件万博1manbetx®模型的操作点由两个变量组成:

  • 设置为的根级输入信号1

  • 一个积分块状态设置为5

下表总结了在此工作点模型的信号值。

块的输入 块操作 块输出
积分 1 集成输入 5,由初始条件设置x0 = 5
广场 5的初始条件积分 方输入 25
总和 25广场块,1不变 和输入 26
获得 26 输入乘以3 78

下面的框图显示了模型的输入和初始状态积分仿真期间阻断通过模型传播。

如果你的模型的初始状态和投入已经代表所需的稳态运行的条件下,你可以使用线性或控制设计这个工作点。

什么是稳态工作点?

一个稳态操作点一个模型,也被称为平衡或修剪条件,包括不随时间变化的状态变量。

一个模型可以有多个稳态工作点。例如,悬挂阻尼摆有两个稳态工作点,在这两个稳态工作点上,摆的位置不随时间变化。一个稳定-稳态工作点当钟摆垂直向下时发生。当摆位稍有偏差时,钟摆总是恢复平衡。换句话说,操作点的微小变化不会使系统离开平衡值附近的良好近似区域。

一个不稳定稳态工作点当钟摆向上时发生。只要钟摆指向究竟向上,它保持平衡。然而,当钟摆稍微偏离这个位置时,它向下摆动,工作点离开平衡值附近的区域。

当使用优化搜索来计算非线性系统的工作点,你的状态和输入电平初始猜测必须是所期望的操作点附近,以保证收敛。

当线性化一个有多个稳态工作点的模型时,重要的是要有正确的工作点。例如,将一个钟摆模型在稳定的稳态工作点附近线性化会得到一个稳定的线性模型,而将一个钟摆模型在不稳定的稳态工作点附近线性化会得到一个不稳定的线性模型。

万博1manbetx模型状态计入营业点对象

万博1manbetx仿真软件控制设计™软件,Simulink模型的操作点由操作点表示(万博1manbetxoperpoint)对象。该对象存储可调模型状态及其值,以及关于操作点的其他数据。具有内部表示的块的状态,例如强烈反对,内存,Stateflow®块,被排除在外。

被排除的工作点对象状态不能在修整计算中使用。这些状态不能被捕获operspec要么operpoint,或以initopspec。这样的状态也被排除在操作点显示或计算之外模型线性化电路。下表总结了哪些状态被包含,哪些状态被排除在操作点对象之外。

状态类型 包括在工作点吗?
双精度实值状态 是的
美国,它的值类型是不。例如,复值态,型状态,int8型状态。 没有
使用双精度实值输入从根级导入块的状态 是的
影响块输出的内部状态表示,如状态in强烈反对,内存,或Stateflow块。 没有(见处理具有内部状态表示的块)
属于a的状态单位延迟输入为总线信号的块 没有

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