打开pidtune_demo模型使用下面的命令，并运行模拟。模拟产生一个未优化的阶跃响应和用于优化的初始数据。

open_system（'pidtune_demo'）

双击范围块，以查看未优化的阶跃响应。

双击输出约束块，以查看对植物响应的约束，包括上升时间，稳定时间和最大过冲。

双击致动器约束块，以查看所述控制器的致动器信号的约束。

您可以使用响应优化工具的推出应用菜单在Simulink工万博1manbetx具条，或者sdotool在MATLAB命令。您可以通过第一开口在模型底部启动的响应优化工具预配置的优化任务橙色块上的模型，并通过双击。从响应优化工具，按绘制模型响应按钮来模拟模型，并显示最初的设计满足如何设计要求。

我们按启动优化优化从响应优化工具按钮。该地块被更新，表明了设计要求，现在满足。

％关闭模型bdclose（'pidtune_demo'）