LQG控制器调优
这个例子展示了如何使用仿真软件®设计优化™优化植物通过调优的万博1manbetx输出响应等增益矩阵和前馈增益。这个模型包括植物模型的不确定性和占这种不确定性的优化过程。
打开lqg_demo使用下面的命令和运行仿真模型。植物的模拟产生非响应和初始数据的优化。双击范围块查看植物的非反应。
open_system (“lqg_demo”)
双击工厂/致动器块视图的详细信息子系统。注意工厂代表在这个模型中状态空间形式,包括速度限制器和饱和块。
双击输出约束块将限制植物的阶跃响应。
你可以启动响应优化器使用应用程序菜单在仿真软件将来发布,万博1manbetx或sdotool在MATLAB®命令。您可以启动一个预先配置的优化任务响应优化器首先打开模型并通过双击橙色块模型的底部。从响应优化器,按下图模型反应按钮来模拟模型和显示最初的设计如何满足设计要求。
图中的实线表示植物响应而不考虑不确定性和虚线表示不确定的回答。
我们开始优化按优化按钮响应优化器。故事情节表明更新设计要求已经满足。
%关闭模式。bdclose (“lqg_demo”)
