伺服机构的调优
这个例子展示了如何使用仿真软件®设计优化™优化伺服马达活塞位万博1manbetx置控制器的参数。这个模型使用块Stateflow®。
控制器设置脉冲宽度调制电路的工作周期的伺服电动机。anti-windup控制器比例和积分增益调整优化伺服电动机的阶跃响应特性。
打开servo_demo使用下面的命令和运行仿真模型。仿真产生非活塞的位置和初始数据的优化。
open_system (“servo_demo”)
在模型中有两块范围。双击设置点(黄色)和活塞的位置范围块视图的设置和实现活塞的位置。
双击螺线管电流(A)块范围查看输出电磁磁路的电流。
双击期望的响应为活塞的位置块查看限制活塞的位置。
你可以启动响应优化器使用应用程序菜单在仿真软件将来发布,万博1manbetx或sdotool在MATLAB®命令。您可以启动一个预先配置的优化任务响应优化器首先打开模型并通过双击橙色块模型的底部。从响应优化器,按下图模型反应按钮来模拟模型和显示最初的设计如何满足设计要求。
我们开始优化按优化按钮响应优化器。故事情节表明更新设计要求已经满足。
图显示了最终的优化活塞的位置。
%关闭模式。bdclose (“servo_demo”)
