集成定制结构Stateflow的图表

您可以在C代码中定义自定义结构，你可以用你的Stateflow的整合®图表中的Simulin万博1manbetxk®模型仿真和代码生成。例如，模型sf_bus_demo使用自定义C函数写入到输出结构outbus。通过与自定义代码共享数据，你可以增加用Stateflow支持的能力，并利用你的既有代码的优势。万博1manbetx欲了解更多信息，请参阅重用自定义代码的Stateflow图和访问总线信号通过Stateflow的结构。

定义自定义结构的C代码

  1. 在你的C代码，通过创建一个自定义的头文件中定义的结构。头文件包含的typedef声明匹配的属性万博1manbetxSimulink.Bus对象定义Stateflow的结构。例如，在模型sfbus_demo，头文件counterbus.h声明了三个自定义结构：

    ... typedef结构{INT输入;} SIGNALBUS;typedef结构{INT upper_saturation_limit;INT lower_saturation_limit;} LIMITBUS;typedef结构{SIGNALBUS inputsignal;LIMITBUS极限;} COUNTERBUS;...

  2. 在总线编辑器，定义万博1manbetxSimulink.Bus对象，每个自定义结构相匹配的typedef宣言。在里面头文件每场万博1manbetxSimulink.Bus对象，输入包含匹配的头文件的名称的typedef宣言。

  3. 配置你的C动作语言图表，包括自定义的C代码。

  4. 构建和运行模型。

通过Stateflow的结构自定义代码

当你写的是采取结构指针作为参数的自定义代码功能，通过地址传递Stateflow的结构。传递一个状态流结构或它的字段中的一个自定义函数的地址，使用＆运营商和点符号：

  • ＆outbus提供了状态流结构的地址outbus。

  • ＆outbus.inputsignal提供了子结构的地址inputsignal结构outbus。

  • ＆outbus.inputsignal.input提供字段的地址输入下部结构outbus.inputsignal。

欲了解更多信息，请参阅指数子结构和字段。

例如，模型sfbus_demo包含自定义的C函数counterbusFcn这需要结构指针作为参数。自定义头文件中包含此函数的声明：

的extern空隙counterbusFcn（COUNTERBUS * U1，U2 INT，COUNTERBUS * Y1，INT * Y2）;

图表传递地址给状态流结构counterbus_struct和outbus通过使用这个函数调用：

counterbusFcn（＆counterbus_struct，U2，＆outbus，＆Y2）;

该函数读取图表输入的值U2和局部结构counterbus_struct。其写入图表输出Y2和输出结构outbus。

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