利用原子Subcharts模型中的电梯系统

开放模式

这个例子展示了如何使用Stateflow®中的链接原子子图表来建模一个两车厢电梯系统。电梯系统由Simulink®模型和用户界面(UI)组成。万博1manbetx模型包含两个Stateflow图表:

电梯系统模型的核心逻辑是代表传入从UI到最近的电梯轿厢的请求。此图表中包含的一对实现用于汽车相同逻辑原子subcharts的。
UI控制器从电梯系统图表处理信息并更新UI显示。在此图表中，每个原子subchart确定何时移动的电梯轿厢，并且当打开它的门。

在模拟开始时，该模型将打开UI。该UI显示了两个电梯轿厢，可在九层停止。在UI的底部，两个黄色的矩形表示电梯轿厢内部。虽然示例运行时，您拨打的电梯轿厢，在地板请求停止，或通过点击每个楼层的走廊和电梯轿厢内的按钮，掀起了火灾警报。该UI通过修改输入值并触发用于电梯系统图表输入事件作出响应。

从管理用户界面的要求

电梯系统图由三个并行的子图组成。每个子图表管理来自UI的请求队列:

该Elevator_Manager子图实现了电梯系统的主控制逻辑。此子图表管理大厅队列，其中包含单击楼层走廊中的一个按钮时生成的所有请求。子图处理这些请求，并根据请求的可用性和邻近程度，将它们委托给其中一个电梯厢。
Elevator_A和Elevator_B表示两个电梯厢的逻辑。每一辆车都有自己的队列来保存它的所有楼层请求。楼层请求是当您点击电梯轿厢内的按钮或当Elevator_Manager与会代表从大厅排队的车的请求。

通过使用原子子图重用逻辑模式

电梯轿厢使用相同的逻辑来处理各自的请求队列。电梯系统图通过使用a的链接原子子图来建模它们的行为库模型。

在库模型，图表电梯实现了一个通用的电梯轿厢的逻辑。为了编程subchartsElevator_A和Elevator_B让他们控制适当的车，你在每个subchart到主图表中的相应数据和事件映射数据和事件。例如，对于Elevator_B：

该subchart输入floor_request映射到图表输入CarB_floor_request。
子图表输出位置映射到图表输出B_position。
子图表输出门打开了映射到图表输出doorBOpen。
子图表事件CAR_CALL映射到图表事件CAR_CALL_B。

要查看映射每个原子subchart，右键单击subchart和选择子图表映射。

为了控制每个电梯轿厢的UI显示，UI控制图表使用从连接的两个原子subcharts库模型。

有关使用原子子图封装和重用逻辑的更多信息，请参见利用原子Subcharts创建可重用的子组件。

在设计中加入原子子图表

本例中的模型是an的重新设计版本旧模式它不使用原子子图表。原始模型使用单独的子图来管理楼层请求(子图)Elevator_A和Elevator_B控制电梯轿厢(子图)的UI显示CarA_Controller和CarB_ControllerUI控制图表的）。在每种情况下，subcharts是彼此的几乎相同的副本。他们只在数据和他们使用的事件的名称不同。

要将重复的子图转换为原子子图，首先从其中一个子图中创建一个库原子子图。然后使用此库的链接实例替换重复的子图表。例如，考虑电梯系统图的重复电梯轿厢子图。方法中定义的几个函数和局部变量Elevator_Managersubchart。创建一个原子subchart之前，必须使这些subcharts独立自足的单位。