介绍

万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包用于Arduino硬件，您可以在Arduino板上创建和运行Simulink模型。该目标包括用于配置和访问Arduino传感器，执行器和通信接口的S万博1manbetximulink块库。此外，目标可以使您能够从您开发算法的相同Simulink模型监控和调整在Arduino板上运行的算法。万博1manbetx

在本例中，您将了解如何在Arduino板上创建和运行简单的Simulink模型。请参阅Arduino板的其他示例，了解如何使万博1manbetx用外部模式以及如何实现更复杂的算法。

先决条件

如果您是Simulink新手，我们建万博1manbetx议您完成以下步骤：互动Simulink教程万博1manbetx那开始使用Simulink万博1manbetx，及万博1manbetxsimulink入门视频。

需要硬件

要运行此示例，您将需要以下硬件：

模型

考虑这个模型。

任务1 - 将LED连接到Arduino输出引脚

在本任务中，您将把一个LED连接到Arduino输出引脚，以便您可以看到引脚逻辑状态的变化。

1。将220欧姆电阻的一端连接到Arduino板上的输出引脚9。使用推荐的面包板和面包板电线。

2。将LED的长腿（正）连接到电阻。将短腿（负）连接到Arduino板上的地面销。

任务2 - 评论Arduino Block Library

万博1manbet万博1manbetxx用于Arduino硬件的Simulink支持包提供了一种简单的方法，可以使用可以添加到Simulink模型的块使用Arduino传感器和执行器使用Arduino传感器和执行器的算法。块用于配置相关的传感器和致动器，以及读取和写入它们。

1。进入SllaryBrowser.在Matlab®提示符。这将打开Simulink库浏览万博1manbetx器。

2。在Simuli万博1manbetxnk库浏览器中，导航到万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持包用于Arduino Hardware> Common。

3。双击数字输出块查看块掩码，其中包含用于配置相关Arduino数字输出引脚的块描述和参数。

任务3 - 为Arduino硬件创建模型

在本任务中，您将创建一个简单的Simulink模型，用于更改Arduino数字万博1manbetx输出引脚的状态。

1。在MATLAB中，选择主页>新建>Simulink模型。万博1manbetx

2。拖着脉冲发生器从Simulink块万博1manbetx来源库到您的模型。

3。双击脉冲发生器堵塞。设定脉冲式参数到基于样本设定采样时间参数到0.1秒。

4.拖着数字输出块到模型。使用默认块设置。

5。连接脉冲发生器街区到数字输出堵塞。

任务4-在支持的Arduino硬件上配置和运行模型万博1manbetx

在此任务中，您将在支持的Arduino板上配置和运行模型。万博1manbetx

1。使用USB电缆将Arduino Board连接到计算机。

2。在Simulin万博1manbetxk模型中，单击模拟>模型配置参数开配置参数对话

3。选择硬件实现窗格并从中选择所需的Arduino硬件硬件板参数列表。请勿更改任何其他设置。

4.点击好啊。

5。在Simulin万博1manbetxk模型中，单击部署到硬件工具栏上的按钮。该模型现在将部署到连接的Arduino硬件。

6。查看连接到引脚9的LED。LED应每秒闪烁一次。

7。保存您的模型。

一种预先配置的模型包括在您方便的情况下。

其他需要尝试的事情

使用Arduino块库中的其他块进行实验。例如：

总结

此示例介绍了从Simulink模型创建算法的工作流程，然后在支持的Arduino板上运行它。万博1manbetx万博1manbetx在这个例子中，您了解到：