使用阿杜伊诺支持包中带有预配置项目的工程工具包Rev 2万博1manbetx
阿杜伊诺酒店®工程工具包面向希望在Arduino、MATLAB帮助下学习工程概念的工程专业学生®，S万博1manbetximulink®、和状态流®. 该工具包由Arduino与MathWorks合作开发。该工具包包含构建三个完整项目所需的所有组件，以及详细说明项目组装以及项目背后的物理和工程概念（如控制系统、图像处理、机电一体化和机器人）的教育材料。将向您介绍Arduino、MATLAB和Simulink中的编程，并在制作三个具有挑战性的工程项目时学习上述所有主题。万博1manbetx
许可证和安装要求
您可以访问以下位置的许可证和安装要求：https://engineeringkit.arduino.cc/.
该套件包括一个为期一年的个人用户MATLAB许可证，其中包括R2021a版本的所有这些产品：s manbetx 845
Arduino万博1manbetx硬件的MATLAB支持包
万博1manbetxSimulink®
万博1manbet万博1manbetxx针对Arduino硬件的Simulink支持包
控制系统工具箱™
曲线拟合工具箱™
DSP系统工具箱™
图像处理工具箱™
仪表控制工具箱™
优化工具箱™
讯号处理工具箱™
模拟风景™
Simscape多体™
Stateflow®
符号数学工具箱™
如果您拥有现有的MATLAB许可证，那么如果您拥有所需的产品并且可以访问R2021a或更高版本，也可以使用该许可证。s manbetx 845
通过在MATLAB提示符下键入以下命令，可以查看是否安装了所需的产品：s manbetx 845
版本
如果您的版本为R2020b或更早版本，则支持包中不提供Arduino工程工具包Rev 2项目文件。对于这些版本，您可以使用Arduino工程工具包Rev 1项目文件，该文件在中提供万博1manbetxMATLAB中心™文件交换。
支持包中提供的预配置项目万博1manbetx
安装时Arduino万博1manbetx硬件的MATLAB支持包，下载并安装这三个项目的项目文件：
自平衡摩托车
采用倒立摆动力学，使用反作用轮和运动陀螺仪，自平衡摩托车可以自行移动和平衡。摩托车使用Simulink监测和控制运动，通过执行惯性感应和滤波，使摩托车保持平衡。在本项目中，Arduino的纳米电机托架将用于控制摩托车中心的惯性轮。它还将命令后轮中的齿轮直流电机向前或向后移动，并命令前轮中的伺服装置控制摩托车。万博1manbetx
网络摄像头控制的漫游者
网络摄像头控制的漫游车具有通过网络摄像头进行位置跟踪以及用于避障和移动的车载传感功能。漫游车混合使用MATLAB和Simulink程序来周游世界并与世界互动。在漫游车中，Arduino的纳米电机载体将用于控制后部的两个直流齿轮电机d和车辆前部的伺服电机，为月球车提供提升机构。万博1manbetx
绘图机器人
使用图像处理技术提取几何图形和路径规划，绘图机器人在MATLAB的帮助下从网络摄像头捕获的图像在白板上重新创建图片。该机器人利用纯MATLAB代码将图像转换为一组电机命令，将标记移动到白板上，以便在画布上复制图片。在本项目中，Arduino的纳米电机载体将用于在白板上定位两个直流齿轮电机。此外，它将用于控制伺服电机，降低白板上的标记，并帮助选择两种不同的标记颜色。
预配置项目所需的产s manbetx 845品
| 自平衡摩托车 | 网络摄像头控制的漫游者 | 绘图机器人 |
|---|---|---|
| MATLAB | MATLAB | MATLAB |
| 万博1manbetx | 万博1manbetx | 控制系统工具箱 |
| 模拟风景 | 状态流 | 图像处理工具箱 |
| Simscape多体 | 图像处理工具箱 | USB网络摄像万博1manbetx头的MATLAB支持包 |
| 万博1manbet万博1manbetxx针对Arduino硬件的Simulink支持包 | Arduino万博1manbetx硬件的MATLAB支持包 | Arduino万博1manbetx硬件的MATLAB支持包 |
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