此示例显示如何通过其最大角度旋转伺服电机。
创建一个Arduino.®对象并包括伺服库。
a = arduino('com22'那'uno'那'图书馆'那'伺服');
使用PWM引脚9配置伺服对象,并将最小脉冲持续时间设置为1E-3
秒和最大脉冲持续时间2E-3
秒。
s =伺服(a,9,'min pulsireduration',1e-3,'maxpulsiveration',2e-3);
写入1,以最大角度转动电机。
写作(S,1);
角度取决于器件脉冲持续时间。有关有效脉冲持续时间值,请参阅设备数据表。