主要内容

旋转伺服电机

此示例显示如何通过其最大角度旋转伺服电机。

创建一个Arduino.®对象并包括伺服库。

a = arduino('com22''uno''图书馆''伺服');

使用PWM引脚9配置伺服对象,并将最小脉冲持续时间设置为1E-3秒和最大脉冲持续时间2E-3秒。

s =伺服(a,9,'min pulsireduration',1e-3,'maxpulsiveration',2e-3);

写入1,以最大角度转动电机。

写作(S,1);

角度取决于器件脉冲持续时间。有关有效脉冲持续时间值,请参阅设备数据表。