建模

为硬件连接准备模型

话题

基于ARM Cortex的VEX微控制器的开放块库

竞争交换机	读取VEXnet Competition switch的开关位置，并提供自动模式和驾驶员模式的逻辑值
游戏板加速计	从中读取模拟值惹恼游戏板加速计
游戏板按钮	代表一个按钮惹恼gamepad和读取逻辑值
游戏手柄	在上表示一个控制轴x-Y模拟VEX gamepad操纵杆和读取值

LCD按钮	读取LCD显示模块上所选按钮的逻辑状态
液晶屏	在LCD屏幕的指定行上显示文本和数值

拱廊模块	获取街机配置中机器人的左右轮速度值
现场模拟器	查看两轮机器人的模拟速度值
游戏板模拟器	使用Logitech F310或XBOX控制器获取VEX gamepad的模拟值
齿轮传动	根据输入值设置标量值（1到4）
门闩	根据输入信号的变化锁定逻辑值
实时	降低模拟时间，使其接近实时

用于在目标硬件上创建和运行应用程序的参数和配置选项

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包在VEX微控制器上运行Simulink®模型。

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包，使用VEX无线控制器控制两轮坦克机器人。

此示例显示了如何使用在基于ARM Cortex的VEX微控制器目标上运行的Simulink®模型执行参数调整和数据记录。万博1manbetx

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的万博1manbetxSimul万博1manbetxink编码器支持包在同一Simulink模型中实现自主模式和驱动模式。

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包将VEX超声波传感器连接到VEX微控制器，并使用传感器数据控制四轮机器人。

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包，使用VEXnet操纵杆上的数字按钮控制伺服电机。

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包创建一个线跟随机器人，使用VEX Clawbot进行机械臂和爪控制。

此示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包创建一个应用程序，其中一个4轮机器人按照用户从LCD屏幕上显示的选项中选择的角度旋转。

本示例演示如何使用基于ARM Cortex的VEX微控制器的Simu万博1manbetxlink编万博1manbetx码器支持包将VEX集成编码器模块连接到VEX微控制器，并使用传感器数据控制四轮机器人。