介绍

用于Be万博1manbet万博1manbetxxagleBone Blue硬件的Simulink支持包提供了一组预定义的块。这些块包括可用于在BeagleBone Blue硬件上配置外围设备的算法。在本例中，您将学习如何创建一个在Beaglebone Blue上闪烁绿色LED的Simulink万博1manbetx模型。

先决条件

如果您是Simulink的新手，我们万博1manbetx建议您完成交互式仿真软件教程万博1manbetx，开始使用Simulink万博1manbetx文档和万博1manbetx仿真软件开始视频。

所需的硬件

任务1:创建模型

样品模型可在开始使用BeagleBone Blue支持包模型万博1manbetx供你使用。您可以单击链接并将模型保存在您的计算机上，或者执行以下步骤来创建模型:

1.在MATLAB®命令窗口中，输入万博1manbetx．

2.在Simuli万博1manbetxnk开始页，单击空白模型模板。

3.在Simuli万博1manbetxnk模型工具栏上，单击Library Browser按钮。

4.从Simulink万博1manbetx Library Browser对话框中，将这些块添加到你的模型中:

一个。脉冲发生器:选择万博1manbetx仿真软件>来源．在右侧窗格中，右键单击脉冲发生器块,并选择添加块模型无题．

b。数据类型转换:选择万博1manbetx模拟>信号属性．在右侧窗格中，右键单击数据类型转换块,并选择添加块模型无题．

c。领导:选择万博1manbetx用于BeagleBone Blu万博1manbetxe硬件的Simulink编码器支持包．在右侧窗格中，右键单击领导块,并选择添加块模型无题．

5.连接如图所示的块并保存模型。

任务2:配置Block参数

如果您正在使用示例模型，请跳过此任务。

1.在Simuli万博1manbetxnk模型中，双击脉冲发生器块。在“块参数”对话框中:

的。脉冲式列表中,选择基于样本．

b。样品时间框中,输入0．1．

c。点击好吧．

2.双击领导块。在“块参数”对话框中，从领导列表中,选择绿色并点击好吧．

任务3:将BeagleBone Blue连接到计算机

1.将micro USB线缆插入硬件的micro USB接口。

2.把电缆的另一端连接到你的电脑上。等待硬件上的电源LED开始闪烁并稳定。

任务4:配置Simulink模型万博1manbetx

预先配置的样本模型可在开始使用BeagleBone Blue支持包模型万博1manbetx供你使用。您可以单击链接并将模型保存在您的计算机上，或执行以下步骤来配置模型:

1.要配置模型，单击Simulink工具栏上的模型配置参数按钮。万博1manbetx

2.在“配置参数”对话框中，选择硬件实现．

3.从硬件板列表中,选择BeagleBone蓝色．此选择将自动填充参数硬件板设置使用BeagleBone Blue硬件的默认值。

4.下目标硬件资源中,选择板参数．

5.的值验证设备地址，用户名,密码参数。默认值为192.168.7.2，debian,temppwd,分别。根据需要更改值并单击好吧．

任务5:在硬件上运行模型

1.要在BeagleBone Blue硬件上运行模型，请单击工具栏上的Deploy To hardware按钮。

硬件绿色指示灯开始每秒闪烁1次。如果LED不闪烁，请分析日志结果日志结果分析部分。

2.要验证模型是否在BeagleBone Blue硬件上运行，请在MATLAB®命令窗口中输入以下命令:

bbblue = beagleboneblue;

isModelRunning (bbblue“beagleboneblue_gettingstarted”）;

bbblue是表示BeagleBone Blue硬件的对象。有关的更多信息beagleboneblue功能,请参阅beagleboneblue．

beagleboneblue_gettingstarted是您的Simulink模型的名称。万博1manbetx如果模型在BeagleBone Blue硬件上运行，该命令返回true。

任务6:停止并重新运行模型

1.在MATLAB命令窗口中，创建一个从MATLAB软件到Beaglebone Blue硬件的连接。

bbblue = beagleboneblue;

bbblue是表示BeagleBone Blue硬件的对象。有关的更多信息beagleboneblue功能,请参阅beagleboneblue．

2.要停止在硬件上运行的模型，使用这个命令:

stopModel (bbblue“beagleboneblue_gettingstarted”）;

beagleboneblue_gettingstarted是您的Simulink模型的名称。万博1manbetx

BeagleBone Blue硬件的绿色指示灯停止闪烁。如果指示灯一直闪烁，请分析日志结果日志结果分析部分。

3.要验证模型是否已在硬件上停止运行，请使用此命令。

isModelRunning (bbblue“beagleboneblue_gettingstarted”）;

如果模型在BeagleBone Blue硬件上停止运行，该命令返回false。

4.要重新运行停止的模型，请使用以下命令:

runModel (bbblue“beagleboneblue_gettingstarted”）;

模型开始在硬件上运行，LED再次闪烁。如果指示灯没有开始闪烁，请分析日志结果日志结果分析部分。

任务7:分析日志结果

在BeagleBone Blue硬件上运行的模型的输出被重定向到一个日志文件。在硬件上运行模型时，如果出现意外结果，请分析日志文件中的诊断消息。的日志文件的内容beagleboneblue_gettingstarted模型，在MATLAB命令窗口中使用此命令:

系统(bbblue,“猫beagleboneblue_gettingstarted.log”）;

您可以通过在MATLAB命令窗口中使用此命令将日志文件导入计算机。

getFile (bbblue,“beagleboneblue_gettingstarted.log”）;

的getFile命令保存日志文件到当前MATLAB目录。