安装和配置

安装的硬件支持,更新固件,配置硬件万博1manbetx连接

万博1manbetx®编码器™支持包万博1manbetxBeagleBone®蓝五金您可以:

为了得到这个支持包,执行万博1manbetx中描述的步骤添加支持万博1manbetxBeagleBone蓝五金

功能

beagleboneblue 创建连接到BeagleBone蓝硬件
calibrateMag 位于MPU-9250传感器内部校准磁
calibrateAccel 位于MPU-9250传感器内部校准加速度计
calibrateGyro 校准陀螺仪位于MPU-9250传感器内

主题

添加支持万博1manbetxBeagleBone蓝五金

安装Beagle万博1manbetxBone蓝的支持。

建立和运行一个可执行的BeagleBone蓝五金

在硬件上编译和运行可执行文件。