同万博1manbetx®编码器™支持包万博1manbetxBeagleBone®蓝五金您可以:
建立一个Simu万博1manbetxlink模型加载和运行的BeagleBone蓝硬件的可执行文件。
使用中所描述的功能和特性万博1manbetx对于BeagleBone蓝硬件支持的功能
为了得到这个支持包,执行万博1manbetx中描述的步骤添加支持万博1manbetxBeagleBone蓝五金。
beagleboneblue |
创建连接到BeagleBone蓝硬件 |
calibrateMag |
位于MPU-9250传感器内部校准磁 |
calibrateAccel |
位于MPU-9250传感器内部校准加速度计 |
calibrateGyro |
校准陀螺仪位于MPU-9250传感器内 |