主要内容

获取图像kinect.v1.

从Kinect获取图像和骨架数据®对于Windows V1

Kinect适配器允许您使用Kinect为Windows获取图像®V1或V2设备。Kinect V1传感器在Windows 7及更高版本上运行。

职能

videoInput. 创建视频输入对象
imaq.videodevice. 从视频设备一次获取一帧
getdata. 获取的图像框架马铃薯工作区
peekdata. 最近获得的图像数据
getsnapshot 立即返回单个图像框架
开始 获得独占图像采集设备
islogging. 确定视频输入对象是否正在记录
正在 确定视频输入对象是否正在运行
已验证 确定图像采集对象是否与图像采集设备相关联
等待 等到图像采集对象停止运行或记录
停止 停止视频输入对象
清晰的 清除图像获取对象马铃薯工作区
删除 从内存中移除图像采集对象
Flushdata. 从用于存储所获取的图像帧的内存缓冲区中删除数据
obj2mfile. 将视频输入对象转换为马铃薯代码
IMAQMONTAGE. 作为蒙太奇的图像框架序列
加载 将图像采集对象加载到马铃薯工作区
节省 将图像采集对象保存到MAT文件
扳机 启动数据日志记录
triggerconfig 配置视频输入对象触发属性
triggerinfo. 提供有关可用触发配置的信息

应用

图像采集工具 从硬件获取图像和视频

例子和如何

检测Kinect V1设备

因为Windows摄像头的Kinect有两个独立的传感器,颜色传感器和深度传感器,所以工具箱中列出了两个DeviceIds.。用imaqhwinfo.在适配器上显示两个设备ID。

使用Kinect V1获取图像和骨架数据

此示例显示了如何创建一个videoInput.用于获取RGB图像的颜色传感器的对象,然后用于深度传感器以获取骨架数据。它还概述了每个传感器的属性和骨骼元数据。

同时从Kinect V1颜色和深度设备获取数据

您可以使用软件手动触发同步来自Kinect的Kinect和深度流。

为Kinect V1骨架数据使用骨架查看器

您可以获得骨架数据并在观看者中查看骨架关节。此示例使用查看器功能显示RGB图像,其中骨架关节位置覆盖在图像上。

概念

Kinect V1支持的关键特征和差异万博1manbetx

使用Kinect进行Image获取Windows Camera类似于使用其他摄像机和适配器,但具有一些关键差异。

MATLAB中的Kinect V1适配器返回的数据流

Windows V1设备的Kinect返回Matlab中的这些数据流®。这里概述了图像和深度流的格式。