主要内容

使用KinectV2

从Kinect获取图像和骨骼数据®对于Windows V2

Kinect适配器允许您使用Kinect for Windows获取图像®V1或V2设备。Kinect V2传感器在Windows 8及更高版本上运行。

功能

视频输入 创建视频输入对象
视频设备 从视频设备一次获取一帧
获取数据 获取的图像帧到MATLAB工作空间
偷窥数据 最近获取的图像数据
getsnapshot 立即返回单个图像帧
开始 获得图像采集设备的独家使用权
孤岛 确定视频输入对象是否正在记录
正在 确定视频输入对象是否正在运行
有效 确定图像采集对象是否与图像采集设备关联
等待 等待图像采集对象停止运行或记录
停止 停止视频输入对象
清晰的 从图像中清除图像采集对象MATLAB工作空间
删除 从内存中移除图像采集对象
刷新数据 从用于存储采集的图像帧的内存缓冲区中删除数据
对象文件 将视频输入对象转换为MATLAB代码
图像内容 作为蒙太奇的图像帧序列
负载 将图像采集对象加载到MATLAB工作空间
拯救 将图像采集对象保存到MAT文件
触发 启动数据记录
触发器配置 配置视频输入对象触发器属性
触发器信息 提供有关可用触发器配置的信息

应用程序

图像采集工具 从硬件获取图像和视频

示例和如何

检测Kinect V2设备

因为Windows摄像头的Kinect有两个独立的传感器,颜色传感器和深度传感器,所以工具箱中列出了两个设备ID. 使用imaqhwinfo在适配器上显示两个设备ID。

使用Kinect V2获取图像和身体数据

此示例显示如何创建视频输入对象,用于颜色传感器获取RGB图像,然后用于深度传感器获取身体数据。它还概述了每个传感器的属性以及骨架元数据。

同时从Kinect V2颜色和深度设备获取数据

您可以使用软件手动触发来同步Kinect for Windows颜色流和深度流中的数据。

概念

Kinect V2支持的主要特点和差异万博1manbetx

使用Kinect for Windows摄像头进行图像采集与使用其他摄像头和适配器类似,但有一些关键区别。本节还概述了Kinect V2的要求和支持的硬件。万博1manbetx

MATLAB中Kinect V2适配器返回的数据流

Kinect for Windows V2设备在MATLAB中返回这些数据流®. 这里概述了图像和深度流的格式。

特色实例