主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加块以支持硬件协议万博1manbetx

阻碍

按钮 检测EV3砖上的按钮按下
颜色传感器 检测颜色、反射光或环境光
陈列 EV3显示器上显示标签和整数
编码器 以度为单位测量电机旋转
陀螺仪传感器 测量旋转率
红外传感器 检测乐高遥控红外信标上按下的按钮,测量信标接近度和航向,或测量物体接近度。
发动机 控制电机功率和方向
发言者 从EV3扬声器播放音调
状态灯 EV3砖上的控制状态灯
触摸传感器 触摸传感器的输出状态
超声波传感器 测量距离物体的距离,单位为厘米
TCP/IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP/IP发送 通过TCP/IP网络将数据发送到另一个远程主机
UDP接收 从Internet网络上的另一个UDP主机接收UDP数据包
UDP发送 将UDP数据包发送到Internet网络上的另一个UDP主机
电池 测量EV3砖中的电池电压
计时器 测量EV3砖块中计时器的运行时间
NXT触摸传感器 读取NXT触摸传感器的状态
NXT超声波传感器 测量NXT超声波传感器与最近物体之间的距离
NXT陀螺传感器 高科技NXT陀螺传感器的转速测量
NXT声音传感器 测量NXT声音传感器的声级
Pixy2视觉传感器 表示连接的CMUcam5 Pixy2视觉传感器并跟踪对象(颜色斑点)
I2C寄存器读取 主设备从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据

话题

LEGO MINDSTORMS EV3砖块的模型配置参数

用于在乐高上创建和运行应用程序的参数和配置选项®头脑风暴®EV3砖块。

乐高MINDSTORMS EV3硬件的开放块库

定位Simul万博1manbetxink®乐高MINDSTORMS EV3硬件模块。

教程

    开始

    乐高®MINDSTORMS®EV3入门™ 硬件

    此示例演示如何使用乐高MINDSTORMS EV3硬件的Simuli万博1manbetx万博1manbetxnk®支持包在乐高MINDSTORMS EV3硬件上运行Simulink模型。

    I2C寄存器读取

    从I2C传感器读取数据

    该工作流程展示了如何使用LEGO MINDSTORMS EV3硬件从基于I2C的第三方传感器读取数据。

特色实例