介绍

乐高MINDSTORM万博1manbetxS EV3硬件的MATLAB支持包使您能够在MATLAB中与乐高MINDSTORMS EV3硬件交互。

这个示例向您展示了如何通过USB、WiFi或蓝牙连接设置与EV3砖块的通信。然后，验证您可以使用MATLAB命令通过播放EV3上扬声器的音调与EV3硬件进行交互。

先决条件

如果您是MATLAB新手，我们建议您完成以下步骤：交互式MATLAB教程,开始使用MATLAB，以及运行MATLAB入门实例

所需硬件

您将需要以下硬件:

任务1-建立LEGO MINDSTORMS EV3通信

使用以下选项之一设置与EV3 brick的通信。

选项1：USB

1.使用USB电缆连接EV3上标有“PC”的迷你USB端口和主机上的USB端口。

选项2:无线网络

1.将EV3 WiFi加密狗插入EV3主机USB端口，标记为“USB”。

2.在EV3 Brick界面中，使用设置>无线网络并启用WiFi。然后，搜索并连接到网络。有关更多信息，请参阅EV3用户指南。

3.然后，使用设置>砖块信息,把IP地址和硬件身份证件. 记下这两个值，以便以后使用。

4.要验证EV3块是否可访问，请使用主机上的命令行ping EV3块的IP地址。例如，输入：

萍192.28.195.170

ping统计信息指示是否可以从主机访问EV3程序块。

选项3：蓝牙

1.在主机上启用蓝牙。如果没有内置蓝牙，请使用蓝牙加密狗。

2.在EV3 Brick界面中，选择设置>蓝牙并启用蓝牙。

3.将主机和EV3砖配对。在上位机上，获取蓝牙狗的串口号。把这个名字记下来，以便以后使用。

任务2-创建到EV3块的连接

创建到EV3块的连接，称为麦利戈使用以下选项之一。

选项1：USB

mylego = legoev3 (usb)

选项2:无线网络

mylego=legoev3（'wifi'，，）

进入IP地址和硬件身份证件你在任务1中写下了。

例如:

mylego=legoev3（'wifi'，'192.168.1.3'，'00165340e49b'））

选项3：蓝牙

mylego=legoev3（'bluetooth'，）

使用任务1中的串行端口名称。

例如:

mylego=legoev3（'bluetooth'，'COM3'）

选项4：使用上次成功连接的设置重新连接

如果你使用立法3没有争论,，立法3重复使用上次成功连接到EV3程序块的设置。这是重新连接到设备的最有效方法。

mylego = legoev3

任务3-嘟嘟声EV3砖块

验证连接是否正常工作。使用麦利戈从任务2连接到EV3砖块上的扬声器播放“哔”声。

beep (mylego)

任务4-终止通信

要终止连接，请清除立法3对象。

明确mylego

总结

此示例演示了如何通过USB、WiFi或蓝牙连接设置与EV3 brick的通信。它还向您展示了如何使用MATLAB命令连接EV3 brick并与之交互。有关详细信息，请参阅与EV3砖外设交互，读取传感器值，和控制电机实例