与EV3砖外设交互，读取传感器值，和控制电机
此示例演示如何与EV3 brick外围设备交互、读取传感器值和控制电机。
介绍
此示例演示如何使用MATLAB命令：
与EV3 brick外围设备交互：在LCD上显示文本；在扬声器上播放音调；读取按钮状态；控制状态灯的颜色和状态。
读取触摸传感器值。
控制电机的速度和方向。
先决条件
创建到EV3块的连接，称为麦利戈，如中所述乐高®MINDSTORMS®EV3 MATLAB®支持包入万博1manbetx门™ 硬件实例
所需硬件
此示例需要额外的硬件：
EV3触摸传感器
EV3电机
任务1-与砖块外围设备交互
使用麦利戈和砖块外围设备交互：LCD、扬声器、按钮和状态灯。
1.清除LCD，然后在第2行第3列写入文本。
clearLCD（mylego）
writeLCD (mylego,“你好,乐高!”,2、3)
2.在扬声器上播放500 Hz音调3秒钟，音量设置为20。
playTone（mylego，500,3,20）
3.读取向上按钮的状态。如果按下按钮，状态为1。否则，状态为0。
阅读按钮（mylego，“向上”)
4.用红色LED点亮状态灯，然后将其关闭。
writeStatusLight（mylego，“红色”)
writeStatusLight（mylego，“关”)
有关详细信息，请输入：
帮助立法3
任务2 -读取传感器值
要与连接到EV3 brick上输入端口的传感器交互，请为传感器创建一个句柄。然后，使用此句柄执行诸如读取传感器值等操作。
1.将触摸传感器插入EV3砖上的端口#1，并为其创建一个手柄。
mytouch=触摸传感器（mylego，1）
2.读取触摸传感器的值-按下（1）和未按下（0）
readTouch（mytouch）
有关详细信息，请输入：
帮助触摸传感器
任务3-控制电机的速度和方向
要与连接到EV3块上的输出端口的电机交互，请为电机创建一个手柄。使用“速度”属性设置电机的速度和方向。然后，使用手柄启动和停止电机。
1.将电机插入EV3砖块上的端口#a，并为其创建一个手柄。
mymotor=马达（mylego，“A”)
2.通过给电机分配一个值来设置电机速度速度所有物
mymotor.速度=20
3.启动马达。
启动（mymotor）
4.改变电机速度并反转其方向。
我的马达。速度=-10
5.停止马达。
停止（我的马达）
有关详细信息，请输入：
帮助发动机
任务4-清除物体
要丢弃mylego、mymotor和mytouch对象句柄，请使用清除功能。
清晰的
总结
此示例演示了如何：
与EV3砖块外围设备互动-LCD、扬声器、按钮和状态灯。
读取触摸传感器的状态。
控制电机的速度和方向。
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