部署一个控制器设计万博1manbetx在鹦鹉Minidrone

的万博1manbetx^®万博1manbetx支持包的鹦鹉^®Minidrones使您能够在模型设计控制器并将其部署到鹦鹉Mambo和鹦鹉蜘蛛。万博1manbetx支持包使万博1manbetx用一个自定义固件为鹦鹉Mambo和鹦鹉蜘蛛。自定义固件使生成的代码的执行控制器的仿真软件。万博1manbetx

支持包提万博1manbetx供控制器可以部署在鹦鹉minidrone例子。这使得无人机盘旋飞行。你可以设计你自己的控制器模型通过引用现有的例子。万博1manbetx您可以使用监视和优化(外模式)特性来调整控制器增益或更改可调块参数在无人机飞行。

支持包还万博1manbetx提供了从下摄像头读取图像的能力和使用这些数据来导航。