介绍

黑白图像反演是指将亮区映射到暗区，暗区映射到亮区的图像处理技术。换句话说，在图像反转后，黑色变成白色，白色变成黑色。颠倒的黑白图像可以看作是原始图像的数字负片。

在本例中，将反演算法应用于从USB相机捕获的图像的红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)组件，创建彩色数字负效应。图像的R, G和B组件被表示为uint8值。也就是说，任何颜色组件的取值范围是0到255。假设位置处的强度值这个图像的，则反演映射定义为．

先决条件

所需的硬件

要运行此示例，您将需要以下硬件:

(可选)要在外部显示器上显示输出视频，您将需要以下功能:

任务1 -连接摄像机

在本任务中，您将连接USB摄像头或树莓派摄像头模块到您的树莓派硬件，并检查Linux内核是否正确检测到摄像头。

1.如果你有USB摄像头:

如果你有树莓派相机模块:

r = raspberrypi;系统(r / sbin / modprobe bcm2835_v4l2)

2.在MATLAB提示符下执行以下命令，检查Linux内核是否识别摄像机:

系统(r, ls的推拿/dev/video *)

典型输出如下:

crw-rw—T+ 1 root video 81, 0 Dec 16 14:43 /dev/video0 . log . log . log . log . log . log . log

请确保上面显示的视频设备文件名与V4L2视频捕获块掩码上指定的“设备名称”参数匹配。在本例中，'Device name'应该设置为'/dev/video0'。

任务2 -信号监控和参数调整

对图像反转模型执行监视和调整操作。图像从连接树莓派硬件的USB摄像头捕获，并将图像反转的结果发送回主机，由SDL视频显示块显示。

1.打开图像反演模型。

2.选择应用>在硬件板上运行．查看打开页面的参数，确保树莓Pi板的连接参数是正确的。

3.在硬件选项卡中的万博1manbetx模式部分中,选择机上运行然后点击监视和优化在树莓派的硬件上运行模型。

4.观察主机上倒立图像的显示。

5.当模型运行时，双击常数阻塞并更改恒定值例如，从255到120。观察产生的图像效果。

6.按下停止按钮以停止模型执行。

任务3 -配置和运行镜像倒置模型作为独立的应用程序

在本任务中，您将连接一个监视器到树莓派硬件。USB摄像头拍摄的视频将被运行在树莓派硬件上的模型倒转，并显示在连接到树莓派硬件的显示器上。

1.使用适当的电缆，将显示器或电视连接到树莓派硬件。一旦连接，监视器将显示Linux桌面。

2.连接USB鼠标和键盘到树莓派硬件的USB端口。一旦连接，登录到Linux桌面就像你会到任何Linux®计算机。

3.打开图像反演模型。

4.选择应用程序>运行在硬件板>选项…．查看打开页面的参数，确保树莓Pi板的连接参数是正确的。

5.在硬件选项卡中的万博1manbetx模式部分中,选择机上运行然后点击构建、部署和启动在树莓派的硬件上运行模型。在连接到树莓派硬件的监视器上，你会看到一个显示倒挂图像的窗口。

6.在MATLAB命令行上执行以下命令，停止运行在Raspberry Pi硬件上的模型

stopModel (r,“raspberrypi_inversion”);

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